国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司蔚超获国家专利权
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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司申请的专利图像边缘匹配度计算与巡视点位纠偏控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121437923B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512003463.4，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权图像边缘匹配度计算与巡视点位纠偏控制方法及系统是由蔚超;杨景刚;胡成博;刘子全;薛海;王真;潘建亚;朱雪琼;刘征宇;胡妍捷设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像边缘匹配度计算与巡视点位纠偏控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了图像边缘匹配度计算与巡视点位纠偏控制方法及系统，针对传统IMU粗调、单一模板匹配及SLAM算法存在的精度低、鲁棒性差问题，创新性的采用语义分割与多层级特征融合机制。通过云台相机采集图像后进行去噪处理，利用RANSAC算法计算初始平移偏移量；结合预训练模型生成掩模矩阵，提取边缘梯度方向和强度；基于语义一致性建立区域配对，经傅里叶描述子转换计算匹配度。通过像素‑云台坐标映射关系反推控制量，递归执行图像采集至匹配度达阈值，实现目标区域语义级别的高精度自动纠偏与智能控制。
本发明授权图像边缘匹配度计算与巡视点位纠偏控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种图像边缘匹配度计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过预训练的语义分割模型将当前图像与预设基准图划分多个语义区域，生成区域掩模矩阵，对每个掩膜区域进行边缘检测，计算梯度方向和边缘强度，得到边缘像素集合； 遍历当前图像与基准图的语义区域，基于语义一致性和几何相似性建立区域配对，对配对区域的边缘像素集合进行傅里叶变换生成频域描述子，计算得到边缘匹配度；计算得到边缘匹配度包括： 对当前图像的边缘像素集合进行轮廓跟踪，得到坐标序列，通过离散傅里叶变换生成频域描述子： 其中，为坐标序列长度，为虚数单位，和表示轮廓跟踪得到的第个坐标点的横纵坐标值； 同理，对基准图的边缘像素集合进行轮廓跟踪，通过离散傅里叶变换生成频域描述子； 计算边缘匹配度： 其中，为边缘点数量，、分别为当前图像与基准图的频域描述子的第项，表示的共轭复数。
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