杭州知书科技有限公司李伟刚获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州知书科技有限公司申请的专利基于计算机视觉的图书盘点方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121438053B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512016613.5，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权基于计算机视觉的图书盘点方法及系统是由李伟刚;沈超;王琼琼;刘俊屹设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于计算机视觉的图书盘点方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了基于计算机视觉的图书盘点方法及系统。该方法包括通过三维扫描设备获取图书架多源感知数据，经处理生成标准化点云数据；利用多模态融合网络联合提取图书表面特征和标识符信息，输出包含唯一标识的识别结果；结合书架拓扑模型解算图书朝向角和坐标偏移量，得到精确位姿数据；基于位姿数据采用概率路线图算法生成机器人运动轨迹，并在线修正得到鲁棒盘点路径；依据该路径实时跟踪图书遗失或误置事件，关联时序日志生成增量盘点报告。本发明实现了高精度的图书识别与状态诊断，提升了盘点自动化水平。
本发明授权基于计算机视觉的图书盘点方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的图书盘点方法，其特征在于，包括： 通过三维扫描设备捕获图书架的多源感知数据，对所述多源感知数据进行空间对齐和噪声滤波处理，生成标准化点云数据集； 采用多模态融合网络对所述标准化点云数据集中的图书表面特征和标识符信息进行联合提取与解析，输出包含图书唯一标识的识别结果集； 集成书架拓扑模型和所述识别结果集，对图书的朝向角和坐标偏移量进行解算，得到图书位姿数据集； 基于所述图书位姿数据集，应用概率路线图算法生成盘点机器人的运动轨迹，并插入传感器观测数据对轨迹进行在线修正，输出鲁棒盘点路径； 依据所述鲁棒盘点路径，触发异常感知单元对盘点过程中的图书遗失或误置事件进行跟踪，并关联时序盘点日志生成增量盘点报告。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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