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龙图腾网获悉广州晟能电子科技有限公司申请的专利一种多智能体融合感知的区域入侵异常报警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121438526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512036477.6，技术领域涉及：G08B29/18；该发明授权一种多智能体融合感知的区域入侵异常报警方法及系统是由黄远新;蒙进;余宗伟设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多智能体融合感知的区域入侵异常报警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及运动检测报警技术领域，具体为一种多智能体融合感知的区域入侵异常报警方法及系统，包括以下步骤：采集目标坐标与时间戳，整合轨迹并排序，分析方向与时间变化判定稳定性，识别诱导行为，筛选并验证异常，生成报警指令输出结果，本发明中，通过整合多源感知智能体的空间位置与时间信息，重构目标连续轨迹，增强运动行为的完整性识别，轨迹方向变化与时间间隔联动分析提升对行为趋势的感知深度，轨迹稳定性与区域停留状态联动判断实现异常行为的多维识别，异常验证引入持续性条件过滤偶发干扰，报警输出基于验证结果与区域策略匹配，有效提升入侵检测的准确性与鲁棒性，满足高动态场景下的实用需求。

本发明授权一种多智能体融合感知的区域入侵异常报警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多智能体融合感知的区域入侵异常报警方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取防护区域内多个感知智能体采集的同一目标空间位置坐标及时间戳，按目标标识整合轨迹点并按时间排序，处理轨迹点间位移与时间关系，生成运动轨迹记录集； S2：从所述运动轨迹记录集中选取连续轨迹段，处理轨迹段间的运动方向变化，并结合时间间隔生成轨迹变化描述，将轨迹变化与正常方向变化阈值对照，判断轨迹稳定状态，生成稳定性判定结果； S3：依据所述稳定性判定结果筛选异常目标，提取运动轨迹记录中的防区划分标识，整理目标在防区内的进入与停留状态，结合进入分布与停留变化，判断区域行为诱导特征，生成诱导行为识别结果； S4：联合所述诱导行为识别结果与轨迹稳定性，筛选异常条件目标并记录状态持续情况，当异常持续时间满足驻留时间阈值，完成异常验证，生成入侵异常验证结果； S5：依据所述入侵异常验证结果获取目标所在报警防区标识，将验证结果与防区报警触发条件匹配，生成报警指令标识并输出至入侵异常报警接口，形成区域入侵异常报警结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州晟能电子科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市高新技术产业开发区科学城科学大道182号创新大厦C2栋第5层502单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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