买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉成都国恒空间技术工程股份有限公司申请的专利一种高抗扰的VICTS天线波束复合控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121440171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512019918.1，技术领域涉及：H01Q3/02；该发明授权一种高抗扰的VICTS天线波束复合控制方法和装置是由徐明;罗忠超;蔡河设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高抗扰的VICTS天线波束复合控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高抗扰的VICTS天线波束复合控制方法和装置，方法包括将目标波束矢量转换到载体坐标系；映射得到各辐射盘的位置指令；计算各辐射盘的速度前馈指令；为每个辐射盘设置独立的二阶自抗扰控制器，实时估计各辐射盘的状态和总扰动，基于位置误差和速度误差生成基础控制量，并结合速度前馈指令和总扰动补偿，生成最终控制力矩输出。由此，通过坐标转换与逆运动学映射生成精确的盘控制指令；利用基于载体运动信息的速度前馈，主动补偿已知、可建模的主要扰动；同时，通过速度前馈减轻了ESO的估计负担，并且为每个辐射盘配置独立的ADRC控制器对各盘进行位置跟踪控制，提升其观测精度，实现了系统动态响应速度提升、动态跟踪精度提升。

本发明授权一种高抗扰的VICTS天线波束复合控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种高抗扰的VICTS天线波束复合控制方法，其特征在于，包括： 通过卫星导航接收机获取目标卫星在世界坐标系中的目标波束矢量，并基于载体姿态信息将所述目标波束矢量转换到载体坐标系； 根据所述载体坐标系中的波束指向矢量，通过逆运动学映射得到各辐射盘的位置指令； 基于载体角速度信息，通过运动学变换计算各辐射盘的速度前馈指令，包括： 利用IMU实时测量载体角速度： 通过转换矩阵将载体角速度映射为波束角速度，包括： 其中，为波束方位角变化率，为波束俯仰角变化率，为当前波束方位角和俯仰角确定的转换矩阵，az为波束方位角、el为波束俯仰角； 然后，通过所述逆运动学映射在当前工作点处的雅可比矩阵Jm，将所述波束角速度映射为各辐射盘的速度前馈指令向量： 其中，为四个盘的速度前馈量； 为每个辐射盘设置独立的二阶自抗扰控制器，所述二阶自抗扰控制器包括扩张状态观测器和状态误差反馈控制器，所述扩张状态观测器用于实时估计各辐射盘的状态和总扰动，所述状态误差反馈控制器基于位置误差和速度误差生成基础控制量，并结合所述速度前馈指令和总扰动补偿，生成最终控制力矩输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都国恒空间技术工程股份有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市高新区高朋大道11号1栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。