买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京天晴航空航天科技有限公司申请的专利抗振动干扰的光纤惯性导航与视觉融合定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121453045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610012452.4，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权抗振动干扰的光纤惯性导航与视觉融合定位系统是由吕伟业;张文浩;陈弈澄;吕全辉;周瓒设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本抗振动干扰的光纤惯性导航与视觉融合定位系统在说明书摘要公布了：本申请涉及高精度定位的技术领域，公开了一种抗振动干扰的光纤惯性导航与视觉融合定位系统，包括数据采集模块、第一识别模块、定位补偿模块、第二识别模块、定位校正模块；其中：数据采集模块用于采集飞行器的惯性导航数据与定位图像序列；第一识别模块用于识别惯性导航数据的干扰波动；定位补偿模块用于构建姿态约束曲线，并对存在干扰波动的惯性导航数据进行约束补偿；第二识别模块用于识别惯性导航数据的航向漂移；定位校正模块基于所述定位图像序列构建航向参考序列，并对存在航向漂移的惯性导航数据进行航向校正。本申请改善了飞行器在振动、抖动及复杂机动条件下的定位精度。

本发明授权抗振动干扰的光纤惯性导航与视觉融合定位系统在权利要求书中公布了：1.一种抗振动干扰的光纤惯性导航与视觉融合定位系统，其特征在于：包括数据采集模块、第一识别模块、定位补偿模块、第二识别模块、定位校正模块；其中： 数据采集模块用于采集飞行器的惯性导航数据与定位图像序列； 所述惯性导航数据包括飞行器在每个时刻的姿态角、三轴角速度、三轴线加速度；所述姿态角包括俯仰角、横滚角和航向角；所述定位图像序列包括不同时刻的定位图像； 第一识别模块用于识别所述惯性导航数据的干扰波动； 所述第一识别模块配置有第一识别策略，用于识别惯性导航数据的干扰波动；所述第一识别策略包括： 设置长度为N的第一检测窗口；N为正整数；所述第一检测窗口包括最近连续N个时刻的三轴线加速度； 计算所述第一检测窗口中每个时刻的三轴线加速度的方差，作为第一波动指标；第一识别单元还配置有第一波动阈值；若第一波动指标大于所述第一波动阈值，则第一检测窗口中的惯性导航数据存在干扰波动； 定位补偿模块用于构建姿态约束曲线，并基于所述姿态约束曲线对存在干扰波动的惯性导航数据进行约束补偿； 所述定位补偿模块包括姿态约束单元；所述姿态约束单元用于构建姿态约束曲线，具体包括： 提取所述存在干扰波动的惯性导航数据对应的第一检测窗口或第二检测窗口之前连续K个时刻的姿态角，并组成参考窗口； 基于所述参考窗口中的姿态角，拟合姿态角随时间的变化曲线的方程，作为所述姿态约束曲线的方程； 第二识别模块用于识别所述惯性导航数据的航向漂移； 定位校正模块基于所述定位图像序列构建航向参考序列，并基于所述航向参考序列对存在航向漂移的惯性导航数据进行航向校正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京天晴航空航天科技有限公司，其通讯地址为：210007 江苏省南京市秦淮区龙蟠中路218号中航科技大厦16层01-05、07-11室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。