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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种大模型驱动的液压同步提升控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121454962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610007630.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种大模型驱动的液压同步提升控制系统及方法是由卞永明;陈力;蒲钰林;袁志成设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大模型驱动的液压同步提升控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大模型驱动的液压同步提升控制系统及方法，涉及液压同步提升控制技术领域。该控制系统包括液压提升执行集群、传感器网络、边缘计算与控制节点、大模型智能决策中心及人机交互界面；核心决策大模型融合液压同步提升物理机理与海量运行数据预训练而成，大模型智能决策中心与边缘计算节点构成边缘执行与中心决策的协同架构，实现工况识别、动态预测及控制策略优化。该控制方法通过传感器采集数据、边缘节点底层控制、大模型智能决策优化、指令执行的闭环流程完成提升任务。本发明可提升多吊点同步精度，提前预判风险，实现人机协同管控，响应高效、鲁棒性强，适用于各类大型结构提升场景。

本发明授权一种大模型驱动的液压同步提升控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种大模型驱动的液压同步提升控制系统，其特征在于，包括液压提升执行集群、传感器网络、边缘计算与控制节点、大模型智能决策中心以及人机交互界面； 所述液压提升执行集群包括集群式提升器、承重系统、液压泵站及阀组，用于接收边缘计算与控制节点的控制信号，执行被提升构件的升降操作； 所述传感器网络布设于被提升构件和液压提升执行集群上，用于实时采集提升器位置、锚具状态、提升主系统油压以及各吊点同步高差信号，并将采集的实时数据传输至边缘计算与控制节点； 所述边缘计算与控制节点分别与液压提升执行集群和传感器网络通信连接，用于接收并初步处理所述实时数据，并基于初步处理后的实时数据执行以多吊点同步误差补偿为核心的底层闭环控制以维持系统基本运行，同时接收并执行大模型智能决策中心下发的优化控制指令； 所述大模型智能决策中心与边缘计算与控制节点通信连接，用于接收边缘计算与控制节点上传的初步处理后的实时数据，并结合系统历史运行数据，通过核心决策大模型执行工况识别、动态预测以及控制策略与参数优化，且向边缘计算与控制节点下发优化后的控制指令；所述核心决策大模型基于液压同步提升物理机理与海量运行数据融合预训练得到； 所述人机交互界面分别与大模型智能决策中心和边缘计算与控制节点通信连接，用于可视化展示系统状态、动态预测结果、控制决策及其解释信息，并接收操作人员的干预指令，反馈至大模型智能决策中心和或边缘计算与控制节点。

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