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龙图腾网获悉安徽智汇云舟科技有限公司申请的专利基于数字孪生场景的视频画面与虚拟信息投影配准与融合方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121458859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610002517.7，技术领域涉及：G06T15/20；该发明授权基于数字孪生场景的视频画面与虚拟信息投影配准与融合方法及系统是由刘卫华;周舟;张文波;陈虹旭设计研发完成，并于2026-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生场景的视频画面与虚拟信息投影配准与融合方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于数字孪生场景的视频画面与虚拟信息投影配准与融合方法及系统，涉及数字孪生的技术领域，本申请获取数字孪生场景中的虚拟三维坐标，以及由多摄像头同步采集的时序视频流与实际三维坐标序列；接着通过Perspective‑n‑Point算法进行空间位姿解算，得到初始映射关系；随后使用时序感知的支持向量机回归模型对该关系进行偏差配准，得到精准的目标映射关系；然后据此确定目标融合区域并提取其视觉特征；最终将视觉特征与虚拟信息的图像特征输入随机森林模型，并结合动态变化指数生成融合控制参数，再依此将虚拟信息动态投影并融合至视频画面中，能够提升虚实投影配准的精度与动态融合的自然度。

本发明授权基于数字孪生场景的视频画面与虚拟信息投影配准与融合方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生场景的视频画面与虚拟信息投影配准与融合方法，其特征在于，包括： 获取在数字孪生场景下虚拟信息的虚拟三维坐标，以及多传感器采集的时序视频流与对应的实际三维坐标序列，所述多传感器包括至少两个不同视角的摄像头； 以系统处理时钟为基准，从所述时序视频流中获取或合成对应时刻的实时视频画面，并将所述实际三维坐标序列中与所述实时视频画面时空同步的三维坐标作为对应的实际三维坐标； 基于所述实际三维坐标与所述虚拟三维坐标，通过Perspective-n-Point算法进行空间位姿解算，得到初始映射关系； 采用时序感知的支持向量机回归模型，对所述初始映射关系进行偏差配准，得到目标映射关系； 根据所述目标映射关系，确定所述虚拟信息在所述实时视频画面中的目标融合区域，并提取所述目标融合区域的视觉特征； 将所述视觉特征与所述虚拟信息对应的图像特征输入至随机森林模型进行决策分析，结合数字孪生场景的动态变化指数，生成融合控制参数，依据所述融合控制参数，将所述虚拟信息动态投影并融合至所述目标融合区域； 所述采用时序感知的支持向量机回归模型，对所述初始映射关系进行偏差配准，得到目标映射关系，包括： 基于所述初始映射关系，将所述实际三维坐标投影至所述实时视频画面，得到当前帧的投影位置；同时，基于从所述时序视频流中获取的至少前一帧的历史映射关系，将对应的历史实际三维坐标投影至对应的历史视频画面，得到历史投影位置； 基于所述当前帧的投影位置与所述历史投影位置，并结合所述实际三维坐标在连续帧间的对应关系，计算得到偏差集，所述偏差集包含同一个三维坐标点在当前帧与历史帧间的投影偏差； 根据所述实际三维坐标的空间分布和所述偏差集中偏差的时空演变规律，构建空间关联特征，所述时空演变规律包括偏差幅值和偏差变化趋势； 将所述空间关联特征输入至时序感知的支持向量机回归模型进行误差预测，得到误差配准场，其中，所述时序感知的支持向量机回归模型在预测时嵌入有时序平滑约束； 依据所述误差配准场，对所述初始映射关系进行补偿，生成目标映射关系。

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