深圳市欣冠精密技术有限公司王晨获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市欣冠精密技术有限公司申请的专利一种视觉辅助下的电子精密构件毛刺检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121459351B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610002863.5，技术领域涉及：G06V20/69；该发明授权一种视觉辅助下的电子精密构件毛刺检测方法及系统是由王晨;闵蕾设计研发完成，并于2026-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种视觉辅助下的电子精密构件毛刺检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种视觉辅助下的电子精密构件毛刺检测方法及系统，该方法包括：获取不同光照条件下的电子精密构件对应的表面图像序列和表面图像序列中的灰度突变值；基于灰度突变值，确定疑似毛刺区域；获取疑似毛刺区域在不同光照条件下与疑似毛刺区域对应的光照对称区域的灰度变化差异值，并基于灰度变化差异值确定目标毛刺区域；确定目标毛刺区域的明暗特征和目标毛刺区域的自适应灰度阈值；根据明暗特征和自适应灰度阈值对目标毛刺区域所处的待分割图像进行局部图像分割，得到目标毛刺分割图像。本发明实施例可以根据灰度突变值和灰度变化差异值进行二次检测，对毛刺区域进行多重判断，进而提高了识别的准确性。
本发明授权一种视觉辅助下的电子精密构件毛刺检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种视觉辅助下的电子精密构件毛刺检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取不同光照条件下的电子精密构件对应的表面图像序列和所述表面图像序列中的灰度突变值；所述灰度突变值用于表征沿着虚拟发射线上相邻区段的灰度突变程度； 基于所述灰度突变值，确定疑似毛刺区域； 获取所述疑似毛刺区域在所述不同光照条件下与所述疑似毛刺区域对应的光照对称区域的灰度变化差异值，并基于所述灰度变化差异值确定目标毛刺区域；所述光照对称区域与所述疑似毛刺区域关于光源中心线对称； 确定所述目标毛刺区域的明暗特征和所述目标毛刺区域的自适应灰度阈值；所述明暗特征用于表征所述目标毛刺区域在目标光照条件下所表现的亮度属性； 根据所述明暗特征和所述自适应灰度阈值对所述目标毛刺区域所处的待分割图像进行局部图像分割，得到目标毛刺分割图像。
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