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龙图腾网获悉飞友科技有限公司申请的专利一种机坪防撞预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121459647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610015723.1，技术领域涉及：G08G5/80；该发明授权一种机坪防撞预警方法是由黎明;张重阳;魏雪松;华春辉;代翔;张庆虎;杨杰;包玉玺;王长志;赵博闻设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机坪防撞预警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机坪防撞预警方法，该方法首先将车辆与航空器的定位数据转换为H3地理网格索引，并基于此通过网格邻域查询算法筛选出候选冲突目标对集合。随后，计算该候选冲突目标对集合中每对目标间的实时几何距离以生成实时碰撞告警。接着，对候选冲突目标对集合中的目标进行未来轨迹预测，分别得到基于运动状态估计的第一预测轨迹序列和基于车辆作业规划路线推演的第二预测轨迹序列。之后，分别计算两个预测轨迹序列对应的第一未来距离序列与第二未来距离序列。最后，根据这两个未来距离序列，通过风险评估模型确定碰撞风险等级，并输出相应的分级预警信息。本发明提升了机坪防撞预警的实时性、准确性和智能化水平。

本发明授权一种机坪防撞预警方法在权利要求书中公布了：1.一种机坪防撞预警方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、在机场机坪区域内，基于车辆与航空器的H3地理网格索引，通过网格邻域查询算法进行双向邻域检索，筛选出彼此落入对方邻域范围内的车辆与航空器对，得到候选冲突目标对集合； S2、计算候选冲突目标对集合中每一车辆与航空器对之间的实时几何距离，若实时几何距离小于安全阈值则生成实时碰撞告警； S3、对候选冲突目标对集合中的每一车辆与航空器对，进行未来轨迹预测，得到该车辆与航空器对对应的第一预测轨迹序列与第二预测轨迹序列；其中，第一预测轨迹序列基于运动状态估计获得，第二预测轨迹序列基于车辆的预定义作业规划路线及其当前状态推演获得，且第二预测轨迹序列所覆盖的未来时段长于第一预测轨迹序列所覆盖的未来时段； S4、分别计算第一预测轨迹序列与第二预测轨迹序列中，车辆在各未来时刻的预测位置与航空器在对应时刻的预测位置之间的预测距离，得到对应的第一未来距离序列与第二未来距离序列； S5、根据第一未来距离序列与第二未来距离序列，通过风险评估模型确定出碰撞风险等级，并根据风险等级输出分级预警信息。

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