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龙图腾网获悉北京盈丰翔宇智能装备有限公司;沈阳丰盈智造装备有限公司申请的专利一种型钢拱架定位及加强板上料焊接一体化专机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121468033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610014422.7，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种型钢拱架定位及加强板上料焊接一体化专机是由张颖;郭锋;耿向斌;陈宇舰;周凯设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种型钢拱架定位及加强板上料焊接一体化专机在说明书摘要公布了：本发明涉及自动定位焊接技术领域，特别涉及一种型钢拱架定位及加强板上料焊接一体化专机，包括：龙门双七轴焊接专机；加强板自动上料专机，设置于所述龙门双七轴焊接专机的一侧，用于对加强板进行自动取料、分料及上料；型钢拱架自动定位机构，设置于所述龙门双七轴焊接专机的下方，用于对待焊型钢拱架进行托举、对中及夹紧定位。本发明通过加强板自动上料专机实现对加强板物料的供应，通过型钢拱架自动定位机构实现对型钢拱架举升定位，各辅助功能的配合实现了型钢拱架自动定位，加强板自动拾取和加强板自动焊接的高度自动化、智能化、无人化的生产模式。

本发明授权一种型钢拱架定位及加强板上料焊接一体化专机在权利要求书中公布了：1.一种型钢拱架定位及加强板上料焊接一体化专机，其特征在于，包括： 龙门双七轴焊接专机1，其由龙门焊架11、设置于所述龙门焊架11上的Y轴移动机构12、设置于所述Y轴移动机构12上的双Z轴同步升降机构13，以及连接在所述双Z轴同步升降机构13下方的多轴焊接执行机构14构成； 加强板自动上料专机2，设置于所述龙门双七轴焊接专机1的一侧，用于对加强板进行自动取料、分料及上料； 型钢拱架自动定位机构3，设置于所述龙门双七轴焊接专机1的下方，用于对待焊型钢拱架进行托举、对中及夹紧定位； 其中，所述龙门双七轴焊接专机1与所述加强板自动上料专机2及所述型钢拱架自动定位机构3协同工作，实现型钢拱架的自动定位、加强板的自动上料、自动寻缝及自动焊接； 所述多轴焊接执行机构14包括焊枪141和装在轴Z基座132末端一侧壁的送丝机142，所述轴Z基座132末端另一侧壁上转动连接有轴B回转台143，所述轴Z基座132上固定有带动轴B回转台143转动的轴B驱动电机144； 所述轴B回转台143上安装有轴V基座145，所述轴V基座145上装有轴V导轨146和轴V丝杆147，所述轴V基座145上安装有轴V驱动电机148，且轴V驱动电机148通过联轴器与轴V丝杆147固定连接，所述轴V导轨146内滑动连接有滑块，所述滑块上安装有轴W转接座151，所述轴W转接座151与轴V丝杆147的丝母相连； 所述轴W转接座151外壁上安装有轴W驱动电机152，所述轴W驱动电机152的输出轴上固接有轴W齿轮153，所述轴W转接座151内设置轴W基座154，所述轴W基座154上固定有轴W导轨155与轴W齿条156，且轴W转接座151与轴W导轨155内的滑块固定连接，所述轴W齿轮153与轴W齿条156啮合连接； 所述轴W基座154上安装有轴U转接座161，所述轴U转接座161上设置有轴U基座162，所述轴U基座162上固定有轴U丝杆163和轴U导轨164，所述轴U基座162上固定有轴U驱动电机165，所述轴U驱动电机165的输出轴与轴U丝杆163固定连接； 所述轴U导轨164内滑动连接有滑块，所述滑块上安装有轴C转接座171，所述轴C转接座171上转动连接有轴C回转台172，所述轴C转接座171上固定有轴C驱动电机173，所述轴C驱动电机173用于驱动所述轴C回转台172转动； 所述轴C回转台172上安装有轴A转接座181，所述轴A转接座181上转动连接有轴A回转台182，所述轴A转接座181上安装有轴A驱动电机183，所述轴A驱动电机183固定在轴A转接座181上，所述轴A驱动电机183用于驱动轴A回转台182转动，所述焊枪141固定在所述轴A回转台182上； 所述轴U转接座161上固定有寻缝推送气缸座191，所述寻缝推送气缸座191下端面固定有法兰板推送气缸192，所述寻缝推送气缸座191的侧端面固定有寻缝推送气缸193，并设置寻缝夹紧气缸194固定于所述寻缝推送气缸193的活动端上实现前后移动，所述寻缝夹紧气缸194的活动端安装有寻缝夹轮195，所述寻缝夹紧气缸194的固定端固定有寻缝传感器196； 所述寻缝传感器196一端感应拉绳固定于寻缝夹紧气缸194活动端上，当寻缝夹紧气缸194活动端前后移动时，带动寻缝夹轮195开合夹紧动作，同时由寻缝传感器196反馈位置并输出信号； 所述寻缝推送气缸座191上固定有法兰板寻位传感器197，所述法兰板推送气缸192的活动端安装有法兰板吸合电磁铁198，所述法兰板寻位传感器197一端感应拉绳固定在法兰板吸合电磁铁198上，当法兰板推送气缸192前后移动时，带动法兰板吸合电磁铁198以及法兰板寻位传感器197一端感应拉绳，由法兰板寻位传感器197反馈位置并输出信号； 所述寻缝推送气缸座191上固定有型钢拱架寻位传感器199。

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