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龙图腾网获悉南通军华船舶配件有限公司申请的专利一种可调节夹持压力和位移的组合式舵杆舵叶装焊设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121468088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610033468.3，技术领域涉及：B23K37/047；该发明授权一种可调节夹持压力和位移的组合式舵杆舵叶装焊设备是由管鑫龙设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调节夹持压力和位移的组合式舵杆舵叶装焊设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可调节夹持压力和位移的组合式舵杆舵叶装焊设备，涉及船只组装技术领域，包括固定桁架和用于固定舵杆的底座固定桩，所述固定桁架上固定设置有用于夹持和调节舵杆的舵杆夹持组件和两个用于夹持舵叶的舵叶夹持组件，两个所述舵杆夹持组件分别通过固定设置在固定桁架水平上方两端的两个移动调节组件连接，所述舵杆夹持组件包括在固定桁架两端均设置有三个的夹持机械手，所述夹持机械手滑动设置在移动调节组件上，且沿垂直方向依次由上至下排列设置。

本发明授权一种可调节夹持压力和位移的组合式舵杆舵叶装焊设备在权利要求书中公布了：1.一种可调节夹持压力和位移的组合式舵杆舵叶装焊设备，包括固定桁架1和用于固定舵杆的底座固定桩6，所述固定桁架1上固定设置有用于夹持和调节舵杆的两个舵杆夹持组件2和一个用于夹持舵叶的舵叶夹持组件3，其特征在于，两个所述舵杆夹持组件2分别通过固定设置在固定桁架1水平上方两端的两个移动调节组件4连接，所述舵杆夹持组件2包括在固定桁架1两端均设置有三个的夹持机械手5，所述夹持机械手5滑动设置在移动调节组件4上，且沿垂直方向依次由上至下排列设置； 所述舵杆和舵叶在焊接时舵杆舵叶为倒置固定，所述舵杆夹持组件2和底座固定桩6分别用于夹持舵杆靠近舵叶的一端和舵杆远离舵叶的一端，所述夹持机械手5均用于夹持舵杆位于槽口的端部； 所述夹持机械手5包括移动设置在移动调节组件4的连接卡块51，所述连接卡块51上固定连接有伸缩气筒a52，所述伸缩气筒a52移动端固定设置有安装架53，所述安装架53内固定设置有移动端靠近舵杆的伸缩气筒b54，所述伸缩气筒b54，上还固定设置有剪式结构55，所述剪式结构55包括固定在伸缩气筒b54移动端的连接块56、同舵杆接触并提供压力的卡块57和用于改变行程的活动块58。

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