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龙图腾网获悉苏州泳丰数字科技有限公司申请的专利一种安瓿瓶自动出药装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121470101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610018963.7，技术领域涉及：B65G17/12；该发明授权一种安瓿瓶自动出药装置是由罗雄剑;尹大春;侯晓锋设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安瓿瓶自动出药装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种安瓿瓶自动出药装置，涉及自动化出药技术领域，包括与传输机构相接的夹紧机构，夹紧机构具有夹紧件与弹性件，以及上下贯通夹紧机构的贯通通道。通过夹紧机构的可滑动夹紧件与弹性件配合形成柔性夹持，既增大与安瓿瓶的接触面积，又使夹持力均匀分布，从根本上避免局部受力集中；同时，顶推机构的顶推杆沿贯通通道轴线施力，确保推送过程平稳无局部冲击，进一步减少了瓶体破损风险。在此基础上，装置利用弹性件的预紧力与顶推杆的推力形成动态平衡，使夹紧件的张开随顶推过程同步调节，实现了夹持与推送动作的无缝衔接，有效解决了协同性不足的问题，最终显著提升出药过程的稳定性。

本发明授权一种安瓿瓶自动出药装置在权利要求书中公布了：1.一种安瓿瓶自动出药装置，包括传输机构，以及与该传输机构相接的夹紧机构； 其特征在于，所述夹紧机构具有可沿预设方向滑动的夹紧件、对所述夹紧件施加预紧力的弹性件，以及上下贯通所述夹紧机构的贯通通道； 所述贯通通道延伸至所述夹紧件的夹持区域，以使安瓿瓶能从所述贯通通道上端进入并被所述夹紧件夹持； 所述安瓿瓶自动出药装置还包括与所述夹紧机构配合的顶推机构，所述顶推机构具有顶推杆，所述顶推杆与所述贯通通道适配，通过所述顶推杆与所述贯通通道内的安瓿瓶接触，以推动其移动，从而克服所述弹性件的预紧力使所述夹紧件张开，实现出药； 所述传输机构为药瓶传输带，所述药瓶传输带与用于驱动其循环运动的动力源连接，以输送所述夹紧机构； 所述顶推机构还包括驱动电机，所述驱动电机与所述顶推杆动力连接以驱动其沿所述贯通通道轴线方向运动； 所述顶推机构还包括传动组件，所述传动组件包括牵动轮和升降座，所述牵动轮与所述驱动电机连接，所述牵动轮与所述升降座通过关节轴承活动连接，所述顶推杆固定于所述升降座； 所述夹紧机构底部两侧设有滑动口，所述夹紧件安装于所述滑动口内，以通过所述滑动口引导所述夹紧件左右滑动； 所述夹紧机构配置有感应芯片，所述感应芯片上集成有用于定位检测的光电感应器和用于发送药瓶信号的信号发送器； 所述顶推机构配置有控制单元，所述控制单元连接有与所述感应芯片配合的红外信号感应杆，以及用于接收药瓶信号的信号接收器； 所述控制单元还分别与所述传输机构的动力源及所述顶推机构的驱动电机电连接，以通过所述光电感应器与红外信号感应杆的定位感应、信号发送器与信号接收器的信号交互，控制传输机构和顶推机构的协同动作。

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