武汉大学;广州市中海达测绘仪器有限公司张晋升获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学;广州市中海达测绘仪器有限公司申请的专利一种基于自定义RTCM电文的GNSS增强定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121477264B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610015860.5，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种基于自定义RTCM电文的GNSS增强定位方法及系统是由张晋升;任晓东;唐钰桦;张小红;潘国富设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于自定义RTCM电文的GNSS增强定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于自定义RTCM电文的GNSS增强定位方法，属于GNSS高精度导航定位领域，包括：数据处理中心在生成并播发常规网络RTK使用的标准RTCM电文的同时，还生成包含多种GNSS增强信息的自定义RTCM电文，增强信息包括高精度的区域大气改正信息，电离层闪烁标志信息、区域大气模型配置等质量指标。用户定位端接收该自定义RTCM电文后，根据质量指标评估当前观测环境的优劣，并自适应地优化定位二阶多项式模型，尤其是在电离层活跃期间，有效提升定位的精度和可靠性。本发明解决了传统增强服务信息单一、无法向终端传递精细化质量控制信息的技术难题，为高精度GNSS服务在各种条件下的稳健应用提供了有力保障。
本发明授权一种基于自定义RTCM电文的GNSS增强定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自定义RTCM电文的GNSS增强定位方法，其特征在于，包括： 基于实时获取的连续运行参考站网络数据和用户定位端的位置信息，进行区域大气误差建模，得到区域大气改正信息； 引入精度因子，对区域大气改正信息的精度进行分级量化，得到区域大气改正精度信息； 基于连续运行参考站网络内各基准站接收到的卫星信号强度和相位变化，计算电离层闪烁信息； 将区域大气改正信息、电离层闪烁信息以及区域大气改正精度信息，补充编码至标准RTCM电文，得到自定义RTCM电文；所述自定义RTCM电文包括多种预设的子类型消息；所述子类型消息包括用于提升定位终端解算性能的增强信息，所述增强信息包括区域大气改正信息、区域大气改正精度信息以及电离层闪烁信息；所述自定义RTCM电文的消息号为4051； 基于所述自定义RTCM电文和标准RTCM电文进行定位解算，得到用户的实时位置信息。
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