买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京天晴航空航天科技有限公司申请的专利面向复杂任务的无人机模块化集成控制平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121477985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610017866.6，技术领域涉及：G05D1/698；该发明授权面向复杂任务的无人机模块化集成控制平台是由张文浩;吕全辉;吕伟业;沈鹏飞设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向复杂任务的无人机模块化集成控制平台在说明书摘要公布了：本发明属于无人机控制领域，尤其涉及面向复杂任务的无人机模块化集成控制平台，该平台包括：采集模块采集并处理无人机群实时飞行状态、复杂任务文本、气象数据等信息；任务解析模块将复杂任务分解为单一子任务集及关联矩阵，评估用于资源调配的任务复杂度；大气解析模块基于修正后的气象数据、飞行状态等，结合目标优化算法及以资源量最小化和任务完成概率最大化为目标的最优化函数，反演实时飞行关联调整图；记录解析模块利用隐马尔可夫算法生成性能转移矩阵；飞行控制模块响应调整图修正飞行状态，确保任务完成概率满足预设安全阈值。该平台通过模块化集成，实现复杂任务下无人机群的高效协同控制与资源优化调配。

本发明授权面向复杂任务的无人机模块化集成控制平台在权利要求书中公布了：1.面向复杂任务的无人机模块化集成控制平台，其特征在于，包括：采集模块、任务解析模块、大气解析模块、飞行控制模块与记录解析模块； 所述采集模块，用于采集配置的无人机群的实时飞行状态参数、复杂任务文本、飞行区域气象数据、输出性能数据与故障检测数据，并进行时间戳对齐与滤波处理； 所述任务解析模块，用于根据复杂任务文本结合任务解析算法，获得至多只需要一台无人机完成的单一子任务构建的单一子任务集及单一子任务关联矩阵，并结合任务复杂度评估算法，获得用于调配资源量的任务复杂度； 所述大气解析模块，用于根据通用修正系数修正后的飞行区域气象数据结合每一无人机的实时飞行状态参数结合单一子任务关联矩阵与任务复杂度结合目标优化算法与预设的目标优化函数，反演得到无人机群的实时飞行关联调整图；所述目标优化函数由复杂任务的调配资源量与单一子任务完成的概率以及复杂任务完成概率构建得到； 所述记录解析模块，用于根据输出性能数据与故障检测数据结合隐马尔可夫算法，获得无人机群性能转移矩阵； 所述飞行控制模块，用于响应实时飞行关联调整图对至少一个无人机的实时飞行状态进行实时修正，使得所述无人机群性能转移矩阵中的单一子任务完成的概率以及复杂任务完成概率实时满足预设任务安全完成概率阈值； 所述获得用于调配资源量的任务复杂度，包括： 基于历史单一子任务复杂度及对应的计算资源量，构建任务复杂度-计算资源映射函数，同时根据历史对应时间点下对应飞行区域气象数据对对应时间点的飞行状态进行修正所需的计算资源量，构建环境-调整资源映射函数； 将每个单一子任务映射为顶点，并将任务复杂度-计算资源映射函数与环境-调整资源映射函数映射到对应的顶点，同时根据所述单一子任务关联矩阵中的非零关联度构建带权边，构造表征单一子任务间协同计算复杂度及无人机在飞行过程中飞行状态实时修正的预期计算复杂度的带权无向图模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京天晴航空航天科技有限公司，其通讯地址为：210007 江苏省南京市秦淮区龙蟠中路218号中航科技大厦16层01-05、07-11室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。