买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市兆远科技有限公司申请的专利基于北斗定位的应急救援车辆智能调度方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121481199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610031817.8，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于北斗定位的应急救援车辆智能调度方法及相关设备是由林杰生;缪练君;赵鹏设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于北斗定位的应急救援车辆智能调度方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于北斗定位的应急救援车辆智能调度方法及相关设备，涉及应急管理技术领域，所述基于北斗定位的应急救援车辆智能调度方法，包括：获取由多个应急救援节点实时回传的多模态状态感知数据，其中，所述多模态状态感知数据由北斗高精度定位信息与时空标签组成；将所述多模态状态感知数据输入至预设的智能调度模型中，生成动态车辆调度策略与协同路径规划，其中，所述智能调度模型是基于历史灾情数据、救援资源博弈关系与群体生存熵优化目标进行预训练得到的；根据所述动态车辆调度策略与协同路径规划，向对应的目标应急救援节点发送调度指令。本申请解决应急了多并发场景下调度效率低下的技术问题。

本发明授权基于北斗定位的应急救援车辆智能调度方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗定位的应急救援车辆智能调度方法，其特征在于，所述的方法包括： 获取由多个应急救援节点实时回传的多模态状态感知数据，其中，所述多模态状态感知数据由北斗高精度定位信息与时空标签组成； 所述获取由多个应急救援节点实时回传的多模态状态感知数据的步骤之前包括： 构建基于联邦因果感知的节点智能体训练框架，其中，每个所述应急救援节点作为分布式智能体； 各所述智能体基于本地历史感知数据，训练本地因果推理子模型，用于识别关键状态特征与救援结果之间的潜在因果关系； 各所述智能体将训练所得的轻量化因果图元上传至调度中心进行安全聚合，生成全局因果知识图谱； 依据所述全局因果知识图谱，对智能调度模型进行知识蒸馏与强化学习训练，以提升其策略生成的可解释性与预判能力； 将所述多模态状态感知数据输入至预设的智能调度模型中，生成动态车辆调度策略与协同路径规划，其中，智能调度模型是基于历史灾情数据、救援资源博弈关系与群体生存熵优化目标进行预训练得到的； 所述将所述多模态状态感知数据输入至预设的智能调度模型中，生成动态车辆调度策略与协同路径规划的步骤包括： 基于所述多模态状态感知数据，输入至预设的智能调度模型中的动态博弈环境模型； 基于所述动态博弈环境模型，计算各应急救援节点针对不同灾情点的救援效能权重，以及各灾情点的群体生存熵变率，其中，所述救援效能权重是综合节点类型、实时位置、装备状态及历史效率计算得出的，所述群体生存熵变率是基于受困人员规模、环境威胁度与时间衰减因子计算得出； 以最小化全局群体生存熵与救援总耗时加权和为优化目标，在所述动态博弈环境模型中进行动态推演，求解得到最优的车辆任务分配矩阵及时空路径序列，作为所述动态车辆调度策略与协同路径规划； 根据所述动态车辆调度策略与协同路径规划，向对应的目标应急救援节点发送调度指令； 所述根据所述动态车辆调度策略与协同路径规划，向对应的目标应急救援节点发送调度指令的步骤，包括： 根据调度指令的关键意图等级与目标节点的实时信道状态熵，动态选择最优通信链路组合，其中，所述关键意图等级由指令的时空敏感性、行动必要性和信息复杂度综合评定，所述信道状态熵综合评估链路稳定性、带宽及延迟的不确定性； 对于生存级指令，优先通过北斗短报文通信链路进行传输，并采用前向纠错编码与重复确认机制； 对于非生存级但高带宽需求的态势数据，通过基于数字孪生网络仿真预配置的备用链路进行传输，所述备用链路为根据网络孪生体推演结果提前建立的融合通信通道。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市兆远科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区南头街道红花园社区深南大道12069号海岸时代公寓东座1922；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。