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龙图腾网获悉上海海洋大学申请的专利一种机械零件表面缺陷视觉检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121482043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610018960.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种机械零件表面缺陷视觉检测系统是由张雨;高丽设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械零件表面缺陷视觉检测系统在说明书摘要公布了：本申请涉及机器视觉检测技术领域，具体公开了一种机械零件表面缺陷视觉检测系统，旨在解决复杂曲面高反光零件检测中存在的盲区、环境光敏感及微小缺陷检出能力不足等问题，包括光学成像模块、几何形貌感知模块、动态偏振调控模块、图像融合与增强模块及缺陷识别与决策模块。通过实时感知零件表面三维形貌并据此动态调控成像偏振状态，结合多帧偏振图像融合与数字衍射增强处理，实现对复杂曲面零件的全覆盖、高对比度检测，有效抑制运动模糊并提升亚像素级微小缺陷的检出能力与系统环境适应性。

本发明授权一种机械零件表面缺陷视觉检测系统在权利要求书中公布了：1.一种机械零件表面缺陷视觉检测系统，其特征在于，包括： 光学成像模块，用于获取待检测机械零件表面的原始图像数据； 几何形貌感知模块，与所述光学成像模块同轴集成，用于实时解算待检测机械零件表面的三维几何信息； 动态偏振调控模块，与所述几何形貌感知模块和光学成像模块连接，用于根据所述几何形貌感知模块实时输出的三维几何信息，动态调整入射至待检测机械零件表面的照明光的偏振状态以及相机接收反射光的偏振状态； 图像融合与增强模块，与所述光学成像模块和动态偏振调控模块连接，用于对在至少三张由所述动态偏振调控模块调控的不同偏振状态下采集的多帧偏振图像进行融合与特征增强处理，得到增强图像； 缺陷识别与决策模块，与所述图像融合与增强模块连接，用于对所述增强图像进行自动化缺陷检测与分类，并输出检测结果； 所述动态偏振调控模块内嵌有偏振优化模型，所述偏振优化模型以来自所述几何形貌感知模块的表面法线矢量、入射光方向矢量、相机观测方向矢量和零件材料的光学常数为输入，以最大化缺陷区域与正常背景区域的成像信号对比度为优化目标，并行计算得到每个像素点对应的最优入射偏振角与最优接收偏振角； 所述图像融合与增强模块执行以下操作： 对多帧偏振图像进行亚像素级配准； 计算配准后图像两两之间的差分图像； 基于所述动态偏振调控模块为各图像像素点计算并存储的理论对比度增益值，为各原始图像及差分图像分配自适应融合权重并进行加权融合，得到初步融合图像； 对所述初步融合图像进行局部对比度增强处理。

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