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龙图腾网获悉泉州装备制造研究所;中国科学院福建物质结构研究所申请的专利一种内置式永磁同步电机的转子初始机械角度辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121485549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610009129.1，技术领域涉及：H02P21/32；该发明授权一种内置式永磁同步电机的转子初始机械角度辨识方法是由林晓刚;苏禁德;曾铮;解伟设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内置式永磁同步电机的转子初始机械角度辨识方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内置式永磁同步电机的转子初始机械角度辨识方法，其涉及电机控制领域，在电机离线时，预先测量并建立永磁同步电机的三相高频响应电流幅值与转子机械角度之间对应的拟合函数模型，然后利用拟合函数模型构建三维数据表；在电机运行时，通过输入线间高频注入电压并采集实时的三相高频电流响应幅值，与三维数据表进行匹配搜索，以获取误差最小值所映射的机械角度作为匹配搜索获取的转子初始机械角度，然后将该转子初始机械角度输入到永磁同步电机的控制系统中。这样，在转子静止于任意机械角度时，无需任何预定位操作，即可直接且唯一地确定其绝对机械角度位置，并且有效解决了运行盲区、预定位行程、反转风险和振动噪音的问题。

本发明授权一种内置式永磁同步电机的转子初始机械角度辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种内置式永磁同步电机的转子初始机械角度辨识方法，其特征在于，适用于电感随机械角度发生周期性变化的电机结构，在所述永磁同步电机离线状态时，先获取电感数学模型，然后结合所述电感数学模型得到高频响应电流数学模型，并建立所述永磁同步电机的三相高频响应电流幅值与转子机械角度之间对应的拟合函数模型，然后利用所述拟合函数模型构建三维数据表；在所述永磁同步电机运行时，通过输入线间高频注入电压并采集实时的三相高频电流响应幅值，与所述三维数据表进行匹配搜索，以获取误差最小值所映射的机械角度作为匹配搜索获取的转子初始机械角度，然后将所述转子初始机械角度输入到所述永磁同步电机的控制系统中； 步骤1、建立高频响应电流数学模型如下， ， 式中，iabsp、ibcsp、icasp分别表示AB相、BC相、AC相的高频响应电流幅值，uin表示线间高频注入电压，win为高频注入电压角频率，Lab0、Lbc0、Lca0分别表示AB相、BC相、AC相的线电感直流分量幅值，Lab1、Lbc1、Lca1分别表示AB相、BC相、AC相的线电感机械周期同频分量幅值，ab1、bc1、ca1分别表示AB相、BC相、AC相的线电感机械周期同频分量幅值的相位偏移，θm为机械角度； 根据该高频响应电流数学模型可推导出如下公式，式中，Lm表示与转子机械周期同频分量，t表示高频注入脉冲宽度，isp表示响应电流峰值，Δt表示脉冲宽度，Δisp表示响应电流峰值变化幅度； 步骤2、初始机械角度辨识如下， 步骤2-1、在离线状态下，建立所述永磁同步电机的三相高频响应电流幅值与转子机械角度之间对应的拟合函数模型，所述拟合函数模型如下， ， 式中，Iabsp、Ibcsp、Icasp分别表示AB相、BC相、AC相线间响应电流包络幅值，fxθm表示三相线间响应电流与机械角度的关系建立的一个独立的拟合函数，其中x∈{absp,bcsp,casp}，这三个函数共同构成了一个从电流到角度的拟合函数模型； 然后采用所述拟合函数模型构建三维数据表，所述三维数据表为，，k=1、2、....、N，式中，N表示三维表构建的总数目，k表示遍历迭代查询的局部变量； 步骤2-2、在所述永磁同步电机运行状态，将实时采样的三相高频响应电流幅值输入到所述三维数据表中搜索，并取误差最小值所映射的机械角度作为搜索获取的转子初始机械角度，将所述转子初始机械角度输入到所述永磁同步电机的控制系统中； 其中，误差公式为，式中，dk表示计算的均方误差，表示采样的三相响应电流幅值，表示构建拟合函数的第k个数组对应的机械角度，i表示遍历迭代三相高频响应电流幅值的局部变量，fxθm表示构建的拟合函数,θm[k]表示构建拟合函数的第k个数组对应的机械角度。

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