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龙图腾网获悉厦门金龙联合汽车工业有限公司申请的专利一种电子机械制动系统驱动防滑控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121492877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610039839.9，技术领域涉及：B60T8/1755；该发明授权一种电子机械制动系统驱动防滑控制方法是由林海巧;刘志伟;展恩俊;黄文军;苏亮;宋光吉;白学森;何鑫;陈超;康林设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电子机械制动系统驱动防滑控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种电子机械制动系统驱动防滑控制方法，属于新能源车线控技术领域。具体包括：根据车辆及路面状态信息实时评估当前最大允许驱动力矩；根据轮加速度判断车轮滑转趋势，在车轮有明显滑转趋势时对EMB进行预夹紧，施加预夹紧力矩消除制动间隙；判断实际滑转率大于最佳滑转率时，根据t1时间内的加速踏板开度变化识别驾驶员的驾驶意图，对驱动防滑控制做动力性优先或稳定性优先的模式区分。本发明利用电子机械制动系统的预夹紧和快速精准控制使滑转率快速收敛，车轮滑转率保持在最佳滑转率附近，同时若路面附着情况发生变化或存在估算误差，动态协调控制也能实现对滑转率的精准控制，在不同工况路面下保证动力性的同时也提高了稳定性。

本发明授权一种电子机械制动系统驱动防滑控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电子机械制动系统驱动防滑控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S01、底盘域控制器根据车辆及路面状态信息实时评估当前最大允许驱动力矩； S02、若轮加速度大于车身加速度且持续增大，实际滑转率大于0且持续增大，则判断车轮有滑转趋势，进入S03； S03、电子机械制动器进行预夹紧，通过施加预夹紧力矩使控制电机迅速推动垫片压向制动盘，消除制动间隙； S04、对比实际滑转率与目标滑转率的大小，若实际滑转率大于目标滑转率且持续时间超过t1，进入S05； S05、驱动防滑功能激活，根据加速踏板开度变化识别驾驶员的驾驶意图，若t1时间内加速踏板开度大于阈值且持续增加，则进入S06，否则进入S07； S06、在动力性优先模式下，维持驱动力矩为驾驶员的需求力矩，采用前馈+反馈的控制方法，使实际滑转率快速稳定到目标滑转率，之后维持驱动力矩并调节制动力矩的输出实现对实际滑转率的精准控制，直到制动力矩减小到且维持t2时间退出驱动防滑控制； S07、在稳定性优先模式下，降低驱动力矩为最大允许驱动力矩，使用滑模控制算法控制制动力矩的输出使实际滑转率快速稳定到目标滑转率，之后降低制动力矩为且维持，并使用滑模控制算法控制驱动力矩的输出实现对实际滑转率的精准控制，直到驱动力矩输出大于驾驶员需求力矩的90%且维持t2时间则退出驱动防滑控制。

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