中国船舶集团有限公司第七〇七研究所贾廷悦获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利半球谐振陀螺的控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121498650B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610043175.3，技术领域涉及：G01C19/5691；该发明授权半球谐振陀螺的控制方法和系统是由贾廷悦;徐睿东;孙文超;张悦;赵丙权设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本半球谐振陀螺的控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种半球谐振陀螺的控制方法和系统。该半球谐振陀螺的控制方法包括：获取固定周期的中断信号；根据中断信号同步启动驱动环路任务和检测环路任务；并在驱动环路任务中，控制驱动环路形成驱动信号，驱动信号用于控制半球谐振陀螺；在检测环路任务中，根据检测环路提供的检测信息形成检测信号。根据中断信号同步启动驱动环路任务和检测环路任务，可以实现驱动环路任务和检测环路任务与中断信号直接同步，并以最高优先级运行，可以消除现有技术中因任务调度和中断延迟带来的时序抖动。驱动环路任务和检测环路任务以纳秒级抖动的固定频率运行，极大降低了因时序不确定性引入的相位和幅度噪声，从而提升了半球谐振陀螺的核心性能指标。
本发明授权半球谐振陀螺的控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种半球谐振陀螺的控制方法，其特征在于，采用半球谐振陀螺的控制系统执行；所述控制系统内嵌入实时操作系统；半球谐振陀螺的控制系统包括驱动环路和检测环路；所述半球谐振陀螺的控制方法包括： 获取固定周期的中断信号； 根据所述中断信号同步启动驱动环路任务和检测环路任务；并在所述驱动环路任务中，控制所述驱动环路形成驱动信号，所述驱动信号用于控制所述半球谐振陀螺；在所述检测环路任务中，根据所述检测环路提供的检测信息形成检测信号；所述驱动环路任务和所述检测环路任务的中断优先级为最高优先级。
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