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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种基于纯视觉感知的乒乓球运动检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121505699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610045331.X，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于纯视觉感知的乒乓球运动检测系统是由詹羽琪;黎哲轩;吴欣悦;张栋皓;徐翀;秦飞巍;陈溪源;马小琴设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于纯视觉感知的乒乓球运动检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于纯视觉感知的乒乓球运动检测系统，包括乒乓球检测与事件监测模块、人体‑球拍姿态估计模块和时序动作识别与质量评估模块；乒乓球检测与事件监测模块基于改进型DTTNet模型，通过多帧视频堆栈与可变形卷积实现乒乓球轨迹检测及触台、触网、过网等事件识别；人体‑球拍姿态估计模块采用轻量化检测网络与高分辨率姿态估计网络联合推理结构，输出人体关键点与球拍三关键点坐标，构建“人体‑球拍”联合运动学模型；时序动作识别与质量评估模块融合多视角视频与姿态特征，通过时序边界匹配与多尺度特征分析实现乒乓球技术动作的分类与质量评估，本发明具备检测精度高、实时性强的特点，可实现对乒乓球运动的自动识别与量化评估。

本发明授权一种基于纯视觉感知的乒乓球运动检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于纯视觉感知的乒乓球运动检测系统，其特征在于：包括乒乓球检测与事件监测模块、人体-球拍姿态估计模块、时序动作识别与质量评估模块； 乒乓球检测与事件监测模块，用于接收多视角视频流并输出乒乓球的运动轨迹和击球事件序列； 所述乒乓球检测与事件监测模块采用基于深度学习的改进型DTTNet模型，通过多帧视频堆栈与可变形卷积对乒乓球轨迹进行检测，对触台、触网、过网的事件进行识别； 人体-球拍姿态估计模块，用于接收所述多视角视频流并输出用户的人体关键点坐标与球拍关键点坐标； 所述人体-球拍姿态估计模块采用轻量化检测网络与高分辨率姿态估计网络联合推理结构，输出人体关键点与球拍三关键点坐标，构建“人体-球拍”联合运动学模型； 人体-球拍姿态估计模块还包括：使用专用数据集进行训练，数据集增补了拍柄起点、握柄末端和拍面中心的三个球拍关键点的标注信息，用于唯一表征球拍的空间姿态；同时定义了用于乒乓球动作分析的骨架连接关系，包括： 头部姿态连接：连接双眼与双耳关键点，形成头部姿态估计的基础； 躯干与四肢连接：连接肩、肘、腕、髋、膝、踝关键点，形成人体主要肢干的运动链； 人体-球拍关联连接：连接腕部关键点与拍柄起点关键点，建立用户与器械的交互关系； 球拍矢量轴连接：顺序连接拍柄起点、握柄末端和拍面中心关键点，构建用于计算拍面朝向和挥拍轨迹的球拍参考系； 时序动作识别与质量评估模块，用于融合击球事件序列、人体关键点坐标与球拍关键点坐标，输出用户的技术动作分类与质量评分； 所述时序动作识别与质量评估模块融合多视角视频与姿态特征，通过时序边界匹配与多尺度特征分析对乒乓球技术动作的分类与质量评估； 时序动作识别与质量评估模块包括：采用边界匹配网络接收多视角视频流，输出技术动作的起始帧与终止帧；通过关键身体特征提取输出用户核心关节坐标及运动学参数；采用SlowFast双路径架构融合关键身体特征与视频时空特征，输出乒乓球技术动作的分类结果与动作质量的评估结果，覆盖正手、反手、搓球三大技术体系。

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