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龙图腾网获悉大连宏朗机械工程有限公司申请的专利船舶舾装作业状态感知与预警方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121505838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610023691.X，技术领域涉及：G08B31/00；该发明授权船舶舾装作业状态感知与预警方法与系统是由李旭设计研发完成，并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本船舶舾装作业状态感知与预警方法与系统在说明书摘要公布了：本申请提供了船舶舾装作业状态感知与预警方法与系统，涉及船舶舾装技术领域，所述方法包括：识别舾装临时结构单元；基于舾装临时结构单元构建多参数监测传感器网络，获取舾装临时结构单元的实时状态，生成稳态监测数据集与磨损监测数据集；获取舾装临时结构单元的稳定性评分；获取舾装临时结构单元的界面完整性评分；将稳定性评分、界面完整性评分进行关联分析，获取舾装临时结构单元的综合风险指数；比对综合风险指数与预设的风险等级阈值，触发对应的实时分级预警，驱动明确的工程响应。解决了难以实现对船舶舾装作业过程中临时结构系统性风险的早期、精准、综合感知与预警的技术问题。

本发明授权船舶舾装作业状态感知与预警方法与系统在权利要求书中公布了：1.船舶舾装作业状态感知与预警方法，其特征在于，所述方法包括： 通过三维激光扫描设备获取舾装区域的三维点云数据，将三维点云数据与船舶的CAD设计模型进行比对，识别舾装临时结构单元； 基于舾装临时结构单元构建多参数监测传感器网络，获取舾装临时结构单元的实时状态，生成稳态监测数据集与磨损监测数据集，其中稳态监测数据集包括位移数据与应力数据，磨损监测数据集包括压力数据、声波数据与应变值数据； 设定稳定性评分函数，结合稳态监测数据集，获取舾装临时结构单元的稳定性评分，其中，获取舾装临时结构单元的稳定性评分，还包括： 基于稳态监测数据集中的应力数据和位移数据，求取舾装临时结构单元的平均应力与平均位移； 根据材料的屈服强度及安全系数获取舾装临时结构单元的临界应力； 根据构件的最大跨度及允许的位移比率获取舾装临时结构单元的最大允许位移； 以平均应力、平均位移、临界应力和最大允许位移为输入参数，设定稳定性评分函数，获得舾装临时结构单元的稳定性评分，具体计算公式为： ； 其中，代表舾装临时结构单元的稳定性评分，σ代表舾装临时结构单元的平均应力，代表舾装临时结构单元的临界应力，δ代表舾装临时结构单元的平均位移，代表舾装临时结构单元的最大允许位移，max代表取最大值函数，α、β和γ分别为应力项、位移项和交互项三个加权系数； 设定局部磨损累积量计算公式和疲劳损伤累积量计算公式，结合磨损监测数据集，获取舾装临时结构单元的界面完整性评分，其中，获取舾装临时结构单元的界面完整性评分，还包括： 基于Archard磨损模型设定舾装临时结构单元的局部磨损累积量计算公式，获取局部磨损累积量； 基于疲劳损伤理论设定舾装临时结构单元的疲劳损伤累积量计算公式，获取疲劳损伤累积量； 依据船舶CAD设计模型和计划总使用周期设定磨损参考阈值，具体计算公式为： ； 其中，代表磨损参考阈值，代表总允许磨损体积，T代表计划总使用周期； 利用磨损参考阈值，对局部磨损累积量进行标准化处理，具体计算公式为： ； 其中，代表标准化后的局部磨损指标，代表当前监测时间段内计算得到的局部磨损累积量，代表磨损参考阈值； 依据Miner线性累积损伤理论，结合实际工程状态，设定疲劳损伤参考阈值=0.7； 利用疲劳损伤参考阈值对疲劳损伤累积量进行标准化处理，具体计算公式为：； 其中，代表标准化后的疲劳损伤指标，代表计算得到的疲劳损伤累积量，代表疲劳损伤参考阈值； 引入加权融合模型计算界面完整性评分，具体计算公式为： ； 其中，代表舾装临时结构单元的界面完整性评分，与分别代表局部磨损项与疲劳损伤项的权重系数，表示损伤耦合权重系数； 将稳定性评分、界面完整性评分进行关联分析，获取舾装临时结构单元的综合风险指数； 比对综合风险指数与预设的风险等级阈值，触发对应的实时分级预警，驱动明确的工程响应。

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