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龙图腾网获悉常州锝莱电机有限公司申请的专利一种实现电机宽转速区间最优效率的在线寻优控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121508395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610037186.0，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种实现电机宽转速区间最优效率的在线寻优控制系统是由钱剑锋;徐网刚;张玉海设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实现电机宽转速区间最优效率的在线寻优控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种实现电机宽转速区间最优效率的在线寻优控制系统，涉及电机控制技术领域，包括：采集直流母线及扭杆数据，计算扭杆往返储能功率及其占比指数；利用投影相关性系数从直流侧输入功率中剔除与扭杆往返储能功率同步的分量，得到残差功率评价量；对直轴电流参考值施加交替扰动，根据扰动期间残差功率评价量的差异确定寻优方向，并利用占比指数生成自适应权重以抑制更新幅度。本发明能够有效消除扭杆弹性势能释放引起的功率波动干扰，保证在动态工况下寻优方向的稳定性与收敛精度。

本发明授权一种实现电机宽转速区间最优效率的在线寻优控制系统在权利要求书中公布了：1.一种实现电机宽转速区间最优效率的在线寻优控制系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，用于采集直流母线电压、直流母线电流、扭杆输入侧角度以及扭杆输出侧角度数据，根据采集的数据计算直流侧输入功率和扭杆扭转量； 储能指数模块，用于根据扭杆扭转量及其随时间的变化率，确定扭杆往返储能功率，并在预设时间窗口内计算扭杆往返储能功率的占比指数； 残差评价量模块，用于计算直流侧输入功率在扭杆往返储能功率上的投影相关性系数，根据投影相关性系数对直流侧输入功率进行修正，得到残差功率评价量； 寻优方向模块，用于获取直轴电流参考值，并对直轴电流参考值施加交替扰动，根据扰动期间的残差功率评价量的差异确定寻优更新方向； 自适应更新模块，用于基于扭杆往返储能功率的占比指数生成自适应权重，根据自适应权重对寻优更新方向的更新幅度进行抑制，得到更新后的直轴电流参考值； 合成与控制模块，用于获取交轴电流参考值，基于交轴电流参考值与更新后的直轴电流参考值确定最终电流参考值并控制电机运行； 根据采集的数据计算直流侧输入功率和扭杆扭转量，包括： 将采集的直流母线电压与直流母线电流相乘，得到直流侧输入功率； 计算扭杆输入侧角度与扭杆输出侧角度的差值，并对所述差值进行周期性折算处理，以得到连续的扭杆扭转量； 根据扭杆扭转量及其随时间的变化率，确定扭杆往返储能功率，包括： 对扭杆扭转量进行差分运算，得到扭转变化率； 获取扭杆等效扭转刚度，将扭杆等效扭转刚度、当前的扭杆扭转量以及扭转变化率三者相乘，得到扭杆往返储能功率； 在预设时间窗口内计算扭杆往返储能功率的占比指数，包括： 在预设的时间窗口内，计算扭杆往返储能功率的均方根值，对扭杆输出侧角度进行差分运算，得到输出侧角速度； 在预设的时间窗口内，基于扭杆等效扭转刚度与扭杆扭转量计算扭杆扭矩，将扭杆扭矩与输出侧角速度相乘得到净助力机械功率； 计算净助力机械功率的均值并取绝对值，根据扭杆往返储能功率的均方根值与所述绝对值的比值，得到扭杆往返储能功率的占比指数； 计算直流侧输入功率在扭杆往返储能功率上的投影相关性系数，根据投影相关性系数对直流侧输入功率进行修正，包括： 在预设的时间窗口内，将直流侧输入功率与扭杆往返储能功率乘积的累加和作为第一数值；将扭杆往返储能功率平方的累加和作为第二数值； 根据第一数值与第二数值的比值，得到投影相关性系数； 将直流侧输入功率减去投影相关性系数与扭杆往返储能功率的乘积，得到残差功率； 将预设的时间窗口内残差功率的平均值作为残差功率评价量； 对直轴电流参考值施加交替扰动，根据扰动期间的残差功率评价量的差异确定寻优更新方向，包括： 对直轴电流参考偏置交替施加正向扰动和负向扰动，分别计算施加正向扰动期间的残差功率评价量和施加负向扰动期间的残差功率评价量； 计算正向扰动期间的残差功率评价量与施加负向扰动期间的残差功率评价量之间的差值，将所述差值除以两倍扰动幅值，得到效率梯度。

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