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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种多模态融合的激光定向能量沉积实时监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121514540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610055520.5，技术领域涉及：B22F10/85；该发明授权一种多模态融合的激光定向能量沉积实时监测方法及系统是由王继来;赵浩强;周庆军;郭宁;李取浩设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模态融合的激光定向能量沉积实时监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种多模态融合的激光定向能量沉积实时监测方法及系统，属于增材制造技术领域；包括：通过多源传感器同步触发，对激光定向能量沉积过程中的熔池区域进行实时数据采集；构建分布式时钟网络，结合工况感知单元实时采集环境影响参数，并对时钟同步过程中的非对称链路延迟进行动态建模与修正，实现多源传感器数据的时空对齐；对经过时空对齐的多源传感器数据进行预处理后，依次进行数据级融合、特征级融合和决策级融合操作。本发明能够实时、准确地监测熔池状态，提高激光定向能量沉积工艺的质量和稳定性。

本发明授权一种多模态融合的激光定向能量沉积实时监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多模态融合的激光定向能量沉积实时监测方法，其特征在于，包括： 通过多源传感器同步触发，对激光定向能量沉积过程中的熔池区域进行实时数据采集； 构建分布式时钟网络，结合工况感知单元实时采集环境影响参数，并对时钟同步过程中的非对称链路延迟进行动态建模与修正，实现多源传感器数据的时空对齐；所述分布式时钟网络采用IEEE1588v2协议构建，所述IEEE1588v2协议基于延时响应机制实现同步，具体通过IEEE1588v2报文承载时间戳来完成；所述IEEE1588v2报文包括同步报文、跟随报文、延迟请求报文和延迟请求响应报文；其中，所述动态建模与修正，包括：定义动态非对称延迟修正量，利用非对称延迟修正量，对基于对称延迟假设计算得到的平均链路延迟及主从时钟偏差进行补偿，并通过滤波算法对链路延迟的波动进行实时估计与噪声抑制； 对经过时空对齐的多源传感器数据进行预处理后，依次进行数据级融合、特征级融合和决策级融合操作；其中，所述数据级融合采用三维动态权重策略对所述多源传感器数据进行加权融合，该权重综合了传感器固有精度、实时同步精度以及基于当前特征信噪比的工况可靠性；所述特征级融合通过部署于边缘设备的轻量化神经网络模型，从融合后的多源传感器数据中提取熔池的几何、热力学及动力学特征，并构建特征关联矩阵，同时在模型训练中注入融合有多物理场耦合规律的约束损失；所述决策级融合通过将物理过程先验知识、概率推理模型与证据理论相结合，对熔池状态进行综合评估与决策。

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