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龙图腾网获悉中交一航局安装工程有限公司;中交石油天然气管道工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司申请的专利基于激光放线的皮带机中间架安装偏差控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121516507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610055685.2，技术领域涉及：B65G43/02；该发明授权基于激光放线的皮带机中间架安装偏差控制方法及系统是由朱玉峰;胡艳;李晋强;唐自愿;田增旺;陈平设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光放线的皮带机中间架安装偏差控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于工业自动化与机械安装技术领域，涉及基于激光放线的皮带机中间架安装偏差控制方法及系统。该控制系统包括：激光发射模块，安装于皮带机安装路径的首尾两端，用于建立纵向和横向激光基准线，构成二维安装基准平面；激光接收与传感模块，安装于每个中间架的中心点处，用于获取中间架相对于二维激光基准面的位姿偏差信息；中央控制与处理模块，用于根据位姿偏差信息与预设阈值进行比对，生成相应的调整指令；自动执行调整模块，安装于每个中间架的四个支撑点处，用于基于调整指令驱动中间架在三维空间内进行移动，以消除安装过程中的偏差。

本发明授权基于激光放线的皮带机中间架安装偏差控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于激光放线的皮带机中间架安装偏差控制系统，其特征在于，所述控制系统包括： 激光发射模块，包括分别设置皮带机安装路径起点位置与终点位置的第一激光发射模块与第二激光发射模块，其中：第一激光发射模块产生的激光束垂直于皮带机安装路径的轴线方向进行投射，在中间架的横向安装位置形成一条横向激光基准线；第二激光发射模块产生的激光束平行于皮带机安装路径的设计中线进行投射，形成一条贯穿整个安装路径的纵向激光基准线；横向激光基准线与纵向激光基准线在空间中垂直交汇，形成二维激光基准面； 激光接收与传感模块，安装于每个中间架的中心点处，用于获取中间架相对于二维激光基准面的位姿偏差信息，其中：纵向方向上，通过接收纵向激光基准线在感光区域内形成的光斑信号并进行位置解析，计算中间架的纵向偏差；横向方向上，通过视觉方式感知横向激光基准线在视场范围内形成的投影位置，并基于该投影位置相对于横向参考特征的偏移量，计算中间架的横向偏差数据； 中央控制与处理模块，用于根据位姿偏差信息与预设阈值进行比对，生成相应的调整指令； 自动执行调整模块，安装于每个中间架的四个支撑点处，用于基于调整指令驱动中间架在三维空间内进行移动，以消除安装过程中的偏差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交一航局安装工程有限公司;中交石油天然气管道工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司，其通讯地址为：300450 天津市滨海新区天津开发区广场东20号滨海金融街E3ABC座5层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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