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龙图腾网获悉中科芯微智能装备(沈阳)有限公司申请的专利传动轮机构及基板传送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121516551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610042801.7，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权传动轮机构及基板传送装置是由朱玉东;常志勇;温宁;孟君燕设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本传动轮机构及基板传送装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种传动轮机构及基板传送装置，包括：多个传动轮组件，每一传动轮组件包括一转轴及与转轴连接的传动轮，多个转轴沿径向层层嵌套且同轴设置，多个传动轮沿轴向堆叠设置；至少一个传动轮组件的转轴沿自身外周壁开设槽一，与设置槽一的传动轮组件相邻的另一个传动轮组件的传动轮沿自身内周壁开设槽二，槽一与槽二径向相对，共同构成可启闭的环形限位空间；旋转连接件，包括外环、及可相对于外环旋转的内环；其中，旋转连接件设置在可启闭的环形限位空间内，内环设置于槽一，外环设置于槽二，使得分别设置槽一、槽二的相邻两个传动轮组件可相对旋转。本发明避免了传统轴承等安装所需的额外轴肩、挡圈等定位结构，减少轴向及径向的尺寸。

本发明授权传动轮机构及基板传送装置在权利要求书中公布了：1.一种传动轮机构，设于基板传送装置，所述基板传送装置包括至少两个臂体300，相邻两个所述臂体300中，一个所述臂体300的动力输出端310枢转连接于另一所述臂体300的动力输入端320并形成一枢转连接处，其特征在于，所述传动轮机构设置于所述基板传送装置的至少一个所述枢转连接处，所述传动轮机构包括： 多个传动轮组件100，每一所述传动轮组件100均包括一转轴110、及与所述转轴110连接的传动轮120，多个所述转轴110沿径向层层嵌套且同轴设置，多个所述传动轮120沿轴向堆叠设置； 至少一个所述传动轮组件100的转轴110沿自身的外周壁开设槽一113，与设置所述槽一113的传动轮组件100相邻的另一个所述传动轮组件100的传动轮120沿自身的内周壁开设槽二123，所述槽一113与所述槽二123径向相对，共同构成可启闭的环形限位空间； 旋转连接件200，包括外环220、及可相对于所述外环220旋转的内环210； 其中，所述旋转连接件200设置在可启闭的环形限位空间内，所述内环210设置于所述槽一113，所述外环220设置于所述槽二123，使得分别设置所述槽一113、所述槽二123的相邻两个所述传动轮组件100能够相对旋转； 设置所述槽一113的传动轮组件100中，所述传动轮120具有抵接面121，所述槽一113轴向延伸至所述转轴110靠近所述抵接面121的端面并形成第一侧敞口1131，所述抵接面121配置为封闭所述第一侧敞口1131； 设置所述槽二123的传动轮组件100中，所述传动轮120的端面设有一体成型或可拆卸的挡边122，所述槽二123轴向延伸至所述挡边122处并形成第二侧敞口1231，所述挡边122配置为封闭所述第二侧敞口1231。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科芯微智能装备(沈阳)有限公司，其通讯地址为：110027 辽宁省沈阳市经济技术开发区开发二十二号路199甲1-4号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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