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龙图腾网获悉中交一航局安装工程有限公司;中交石油天然气管道工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司申请的专利用于输送设备的安装引导装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121516741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610048821.5，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权用于输送设备的安装引导装置是由林彰松;唐自愿;胡艳;李晋强;田增旺;郭彦禄;陈平设计研发完成，并于2026-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于输送设备的安装引导装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于输送设备的安装引导装置，属于机电安装领域，包括：‌门架；提升机构，安装于门架横梁上，用于提升输送设备工件；执行机构，安装于门架立柱上，用于组装输送设备工件；‌视觉采集模块，安装于门架立柱上，用于实时采集输送设备工件状态图像；控制模块，被设置为：控制提升机构提升输送设备工件；在提升至设定安装位置时，控制执行机构根据规划安装路径安装输送设备工件；将识别的输送设备工件状态图像中的质量参数与标准参数进行对比，判断输送设备工件安装是否达标，在不达标时，控制提升机构和执行机构调整输送设备工件位置，直至安装达标。本申请专业技术要求低，安装精度和效率高，安装成本和安全风险低。

本发明授权用于输送设备的安装引导装置在权利要求书中公布了：1.一种用于输送设备的安装引导装置，其特征在于，包括： ‌门架，包括至少3根立柱和连接于相邻两个立柱顶部的横梁，立柱和横梁构成自平衡式桁架，每个横梁上均安装有用于检测输送设备工件高度的激光测距仪； 提升机构，安装于所述横梁上，用于提升输送设备工件，以使所述输送设备工件到达设定安装位置； 执行机构，安装于立柱上，用于组装输送设备工件； ‌视觉采集模块，安装于所述立柱上，用于实时采集输送设备工件状态图像； 控制模块，安装于所述门架上，与所述提升机构、所述执行机构以及所述视觉采集模块连接，所述控制模块被配置为： 控制提升机构提升输送设备工件至设定安装位置；并在提升输送设备工件过程中，根据输送设备工件高度调整输送设备工件水平度，以使输送设备工件维持水平； 根据获取的安装流程及安装质量的标准参数生成规划安装路径，在输送设备工件到达设定安装位置时，控制执行机构根据规划安装路径安装输送设备工件； 识别输送设备工件状态图像中的质量参数，将所述质量参数与所述标准参数进行对比，判断输送设备工件安装是否达标，在输送设备工件不达标时，控制提升机构和执行机构调整输送设备工件位置，直至输送设备工件安装达标； 所述立柱上安装有与所述控制模块连接的倾角传感器，所述提升机构安装有与所述控制模块连接的重量传感器和加速度传感器； 所述控制模块包括： 交互子模块，用于获取输送设备工件的安装流程及安装质量的标准参数； 路径规划子模块，与交互子模块连接，所述路径规划子模块被配置为：根据安装流程及安装质量的标准参数生成规划安装路径； 调平控制子模块，与所述激光测距仪和所述提升机构连接，所述调平控制子模块被配置为：根据输送设备工件高度调整输送设备工件水平度，以使输送设备工件维持水平； 摇摆判断子模块，与所述重量传感器和所述加速度传感器连接，所述摇摆判断子模块被配置为：根据检测的输送设备工件重量与输送设备工件实际重量的差值是否超过设定重量阈值，或根据输送设备工件加速度是否超过设定加速度阈值，判断输送设备工件是否晃动； 态势控制子模块，与所述摇摆判断子模块和所述提升机构连接，所述态势控制子模块被配置为：在输送设备工件晃动时，控制提升机构往晃动方向相反方向运动； 应变反馈子模块，与所述倾角传感器连接，所述应变反馈子模块被配置为：根据门架倾角的大小生成变形或倾覆报警信号； 分析子模块，与所述视觉采集模块和所述交互子模块连接，所述分析子模块被配置为：识别输送设备工件状态图像中的质量参数，将所述质量参数与所述标准参数进行对比，判断输送设备工件安装是否达标； 闭环控制子模块，与所述提升机构、所述执行机构、所述路径规划子模块以及所述分析子模块连接，所述闭环控制子模块被配置为： 控制提升机构提升输送设备工件至设定安装位置；在输送设备工件到达设定安装位置时，控制执行机构根据规划安装路径安装输送设备工件； 在输送设备工件不达标时，控制提升机构和执行机构调整输送设备工件位置，直至输送设备工件安装达标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交一航局安装工程有限公司;中交石油天然气管道工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司，其通讯地址为：300450 天津市滨海新区天津开发区广场东20号滨海金融街E3ABC座5层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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