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龙图腾网获悉山东大学申请的专利基于DGNN的激光雷达机场鸟群检测与预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121522660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610042645.4，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权基于DGNN的激光雷达机场鸟群检测与预警方法及系统是由田源;孟菲;田威杨;王俊;潘新昊;王继凯;刘世杰;吴建清;李晓琨设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于DGNN的激光雷达机场鸟群检测与预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于DGNN的激光雷达机场鸟群检测与预警方法及系统，涉及机场运行安全监测技术领域，该方法包括：利用激光雷达设备采集机场跑道、滑行道及邻近空域的连续三维点云数据并进行预处理，形成连续多帧结构化点云序列；以序列中满足预设空间与强度条件的点或点云簇为图节点，依据节点间空间邻近关系、时间连续关系、运行相似性建立节点间连接边，形成随时间演化的动态图结构；通过DGNN联合分析图节点特征及其相互关系，识别节点中的鸟类目标；聚合识别的鸟类目标以构建鸟群簇集合，结合鸟击风险评估模型，计算鸟群簇对机场运行的潜在风险值，并根据风险值进行分级预警，实现一体化的鸟群检测、行为分析及风险预警。

本发明授权基于DGNN的激光雷达机场鸟群检测与预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于DGNN的激光雷达机场鸟群检测与预警方法，其特征在于，包括： 基于布设于机场飞行区及其周边区域的激光雷达设备，采集机场跑道、滑行道及邻近空域的连续三维点云数据，并对采集的点云数据进行预处理，形成连续多帧结构化点云序列； 以序列中满足预设空间与强度条件的点或点云簇为图节点，依据节点间空间邻近关系、时间连续关系、运行相似性建立节点间连接边，形成随时间演化的动态图结构；其中，基于连续多帧结构化点云序列构建动态图结构，包括： 在每帧点云中，筛选满足预设高度范围、反射强度阈值、局部密度约束条件的点或点云簇，作为图节点，将图节点记为节点的空间中心位置、节点特征向量及节点的时间戳；所述节点特征向量包括节点对应点云的平均反射强度、空间分布尺度以及基于相邻帧节点中心位置变化估计的局部运动特征； 基于构建的节点集合，根据节点间的空间邻近关系与时间关联关系建立节点间的连接边，为：对于任意两个节点，满足至少一项约束条件即建立连接边，边权值为节点间空间距离、时间连续性及运动相似性的加权组合；其中，约束条件包括：空间邻近约束、时间连续与运动一致性约束、反射强度变化一致性约束； 对不同时刻的节点及其连接关系进行动态更新，构建随时间演化的动态图结构； 基于动态图结构，通过DGNN联合分析图节点特征及其相互关系，识别节点中的鸟类目标； 聚合识别的鸟类目标以构建鸟群簇集合，结合鸟击风险评估模型，计算鸟群簇对机场运行的潜在风险值，并根据风险值进行分级预警；其中，潜在风险值的计算，包括： 基于识别的鸟类目标集合，对在空间位置与时间维度上具有连续关联关系的鸟类目标进行聚合，构建鸟群簇集合； 基于鸟群簇中包含的目标数量及其空间分布范围，计算鸟群规模密度指标值、鸟群空间接近程度指标值和运动趋势指标值； 综合鸟群规模密度指标、空间接近程度指标和运动趋势指标，构建鸟击风险评估模型，对三者的指标值进行加权和计算，得到最终的鸟群簇对机场运行的潜在风险值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250000 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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