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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种作战场景下的多舰载预警机协同探测阵位规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121523354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610050804.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种作战场景下的多舰载预警机协同探测阵位规划方法是由王昕炜;张根莱;苏析超;王磊;周骏霖;罗康予;孟艺硕;金峻弘;马松;夏卫国设计研发完成，并于2026-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种作战场景下的多舰载预警机协同探测阵位规划方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种作战场景下的多舰载预警机协同探测阵位规划方法，属于舰载机作战运筹技术领域。首先，针对单架预警机，根据其预警航线计算预警机的实时探测覆盖区；其次，根据打击编队的进攻路线划定预警机的预警区域；再次，根据预警区域，设计约束条件和目标函数，建立多预警机协同阵位规划问题模型；最后，基于多预警机协同阵位规划问题模型，利用遗传算法，求解预警机最优阵位规划方案；本发明适用于作战场景下的多舰载预警机协同探测阵位规划，在打击编队执行空中任务时，为预警机编队提供合理的阵位规划方案，既保证我方打击任务顺利进行，又保护了我方航母免受敌方兵力威胁。

本发明授权一种作战场景下的多舰载预警机协同探测阵位规划方法在权利要求书中公布了：1.一种作战场景下的多舰载预警机协同探测阵位规划方法，其特征在于，所述作战场景下的多舰载预警机协同探测阵位规划方法包括以下步骤： 步骤1：针对单架预警机，根据其预警航线计算预警机的实时探测覆盖区；具体的： 步骤1-1：确定预警机航线； 步骤1-2：计算实时探测覆盖区； 步骤2：根据打击编队的进攻路线划定预警机的预警区域； 步骤3：根据步骤2确定的预警区域，设计约束条件和目标函数，建立多预警机协同阵位规划问题模型；具体的： 步骤3-1：建立约束条件，包括雷达探测约束、防卫约束； 步骤3-2：设计目标函数为： 6 式中，为集合中元素个数；表示覆盖程度；表示预警区域网格点的点集；为预警机j的数量；表示网格点的序号； 步骤3-3：建立多预警机协同阵位规划问题的模型； 7 式中，为两者间的欧式距离；表示雷达的位置；表示预警机的位置；表示雷达的探测范围；表示预警机的预警范围；表示敌方兵力威胁点的位置；表示航母的位置；表示敌方兵力威胁范围； 步骤4：基于步骤3建立的多预警机协同阵位规划问题模型，利用遗传算法，求解预警机最优阵位规划方案； 首先对种群中个体进行编码，随后进行选择、交叉、变异、重组进化操作，迭代求解预警机最优阵位规划方案。

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