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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利组合动力飞行器模态转换过程中的轨迹优化与制导方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121523378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610051630.4，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权组合动力飞行器模态转换过程中的轨迹优化与制导方法是由王冠;李婕铭;刘凯;杨峰;李家鑫;赵清风设计研发完成，并于2026-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本组合动力飞行器模态转换过程中的轨迹优化与制导方法在说明书摘要公布了：本发明属于高超声速飞行器轨迹优化与制导控制领域，涉及一种组合动力飞行器模态转换过程中的轨迹优化与制导方法。通过建立飞行器质点动力学模型，结合自适应高斯伪谱法对爬升段和模态转换段进行轨迹优化，设计以势能换动能的飞行策略，使飞行器在推力不足时通过俯冲加速跨越推力陷阱。同时，基于轨迹线性化控制方法实现飞推一体化控制，沿优化轨迹线性化误差方程并设计时变反馈控制律，通过协同调节迎角、油门实现对优化轨迹的高精度稳定跟踪。面向在线应用的智能跟踪方法训练深度神经网络学习飞行状态、误差与最优参数的映射规律，结合时频域性能指标筛选最优控制参数，强化复杂工况跟踪鲁棒性。

本发明授权组合动力飞行器模态转换过程中的轨迹优化与制导方法在权利要求书中公布了：1.一种组合动力飞行器模态转换过程中的轨迹优化与制导方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、构建模态转换阶段飞行器三变量质心运动动力学方程； 步骤2、模态转换阶段轨迹优化飞行策略； 将模态转换过程分为爬升预备阶段和模态转换加速阶段；爬升预备阶段利用涡轮发动机使飞行器达到足够高度和速度，为后续模态转换加速积累动能和势能；模态转换加速阶段涡轮与冲压发动机协同工作，采用自适应高斯伪谱法进行轨迹优化，通过预设轨迹进一步加速，使飞行器进入冲压发动机的正常工作速度范围；在轨迹规划方面，第一阶段的目标是使飞行器达到涡轮发动机的升限；第二阶段的目标是使飞行器达到冲压发动机正常工作的速度要求，同时放宽对飞行器的高度限制； 步骤3、基于轨迹线性化控制的跟踪制导策略； 模态转换阶段制导的目标是通过控制飞行器的攻角和油门开度，调整飞行器的高度、速度和弹道倾角参数确保飞行器沿标称轨迹稳定飞行；制导系统依据飞行器当前状态与标称轨迹的偏差，实时调整控制指令，以实现对高度、速度和弹道倾角参数的精确控制； 步骤4、设计面向在线应用的智能跟踪方法； 结合深度神经网络的非线性拟合能力与控制性能指标优化逻辑，提出面向在线应用的智能跟踪方法，通过离线训练与在线推理的协同实现控制器参数的实时最优调整；以飞行状态、误差信息及气动不确定性为输入，以满足性能需求的控制器核心参数为输出，通过仿真积累的经验知识赋能在线决策。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连理工大学，其通讯地址为：116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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