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龙图腾网获悉深圳丹弗科技有限公司申请的专利一种智能柜领料与还料的智能管理方法及管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121526496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610057187.1，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权一种智能柜领料与还料的智能管理方法及管理系统是由陈盐;黄华;赵靖龙;柯炜;岳磊;潘健华;施开金设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能柜领料与还料的智能管理方法及管理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能柜管理技术领域，特别是一种智能柜领料与还料的智能管理方法及管理系统。通过获取物料在存储柜格中的取用与归还实时跟踪轨迹，构建多层时空内存层及时空索引层，形成动态更新的物料存储管理库；基于工单驱动的物料属性特征，对存储柜格进行模糊隶属检索与特征分裂识别，精准确定目标存储柜格；结合重量传感器获取的重量差值，引入动态径向基函数与局域聚合窗口，对物料数量进行稳健累计；在领料与还料场景下分别构建不变累计数据节点与时变累计数据节点，实现对物料计数量的自适应计算与实时显示。本发明实现了智能柜物料领取与归还的柜口定位指引与重量传感的计数提示，提高物料定位准确性、计量可靠性及动态管理能力。

本发明授权一种智能柜领料与还料的智能管理方法及管理系统在权利要求书中公布了：1.一种智能柜领料与还料的智能管理方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取物料在存储柜格取用-归还的实时跟踪轨迹，构建智能柜存储分区的多层时空内存层及时空索引层，将实时跟踪轨迹插入时空内存层并动态更新维护时空索引层，得到智能柜物料存储的动态管理库； S2：鉴权登录智能柜输入物料和设备的工单，基于工单所需加工物料的属性特征导入动态管理库对各存储柜格划分的空间存储进行模糊隶属检索，拟定候选存储柜格，并以加工物料的约束特征向量分裂识别候选存储柜格中的当前物料特征，确定加工物料领取或借还的目标存储柜格； S3：通过重量传感器获取目标存储柜格的物料的重量差值，基于重量差值预设观测重量规模的动态径向基函数，基于动态径向基函数在总重量的恒定累计体量领域中规划观测实时重量差值变化的局域聚合窗口； S4：若目标存储柜格执行领取操作，则哈希编码待领加工物料的独立体量特征拟定不变累计数据节点，基于待领加工物料的标准重量值映射值局部聚合窗口进行数量规模的加权累计，确定领取计数量上传至格口屏幕终端显示； S5：若目标存储柜格执行还料操作，则通过动态因子预测出待还加工物料的现今体量特征，基于现今体量特征拟定时变累计数据节点并映射至值局部聚合窗口中数量累计，确定归还计数量上传至格口屏幕终端显示； 其中，所述S3，具体包括以下步骤： 通过重量传感器检测获取目标存储柜格中物料的总重量值与终止重量值，基于总重量值创建物料规模在未领取管理或未借还管理之前的恒定累计体量领域； 通过总重量值减去终止重量值计算重量差异，得到实时重量差值，根据实时重量差值预设一个随领料管理操作或借还管理操作变化观测重量规模的动态径向基函数； 基于动态径向基函数预设非固定连通分量的窗口尺度界限，在恒定累计体量领域中动态规划实时重量差值的体量范围，直至达到窗口尺度界限为止，生成实时重量差值观测变化的局域聚合窗口； 剥离出局域聚合窗口的累计边界，并在恒定累计体量领域中为局域聚合窗口虚拟嵌入累加计数器。

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