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龙图腾网获悉云途信息科技(杭州)有限公司申请的专利基于线形连续性约束的平侧石病害智能检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121527546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610044014.6，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于线形连续性约束的平侧石病害智能检测方法及系统是由储翔;周家伟;陈宇杰;屠雪瑜;张照设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于线形连续性约束的平侧石病害智能检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于线形连续性约束的平侧石病害智能检测方法及系统。所述方法包括：获取道路视频流及车辆动态参数；从道路视频流中提取平侧石及其周边路面的区域，以得到二维图像信息；将二维图像信息转换为具有空间比例的表征三维几何轮廓的视觉拟态几何模型；基于视觉拟态几何模型构建符合实际道路线形的三维基准模型；比对视觉拟态几何模型与三维基准模型的空间差异，计算并识别潜在病害，以得到残差类型、残差值以及几何参数；分类病害，并评估风险等级，并生成养护建议。通过实施本发明的方法可实现平侧石病害的智能识别、分类及程度评估，提升平侧石病害检测的准确性与自动化水平，推动道路维护向更加智能化、精细化的方向发展。

本发明授权基于线形连续性约束的平侧石病害智能检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于线形连续性约束的平侧石病害智能检测方法，其特征在于，包括： 获取道路视频流及车辆动态参数； 从所述道路视频流中提取平侧石及其周边路面的区域，以得到二维图像信息； 将所述二维图像信息转换为具有空间比例的表征三维几何轮廓的视觉拟态几何模型； 基于所述视觉拟态几何模型构建符合实际道路线形的三维基准模型；其中，所述三维基准模型包括描述平侧石状态的几何曲线，所述几何曲线包括反映平石水平连续性的主线、描述平侧石衔接关系的边缘线、评估侧石垂直度的辅助线以及反映侧石横向位移与倾斜趋势的外缘线中至少一条；且所述三维基准模型通过实时监测视觉拟态几何模型与三维基准模型间的残差值，动态调整并优化局部异常区域； 比对所述视觉拟态几何模型与所述三维基准模型的空间差异，计算并识别潜在病害，以得到残差类型、残差值以及几何参数； 根据所述残差类型、残差值以及几何参数分类病害，并评估风险等级，并生成养护建议。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云途信息科技(杭州)有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市西湖区西溪路525号B楼506室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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