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龙图腾网获悉杭州速利科技有限公司申请的专利基于作物生长动态模型的AIoT水肥一体化调控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121533237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610057200.3，技术领域涉及：A01C21/00；该发明授权基于作物生长动态模型的AIoT水肥一体化调控方法及系统是由陈秋煌;徐晖;张弛;陈志鹏;周化勋设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于作物生长动态模型的AIoT水肥一体化调控方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于作物生长动态模型的AIoT水肥一体化调控方法及系统，涉及水肥调控技术领域，其首先利用AIoT感知网络获取多维环境参数与土壤特性，并基于作物生长动态模型深度解析土壤水分对养分有效性的制约机制，量化养分有效性系数。随后，将该系数输入水肥耦合预测模型，动态推演作物在特定水肥交互环境下的实际养分吸收量与水分蒸散量，实现生理需求的数字化表征。进而，结合未来气象信息与成本约束，利用滚动时域优化算法进行多目标协同寻优，生成兼顾生长需求与经济效益的最优调控策略并驱动执行。这样，能够实现对水肥协同作用的定量化精准调控，从而大幅提升作物全生长周期内的资源利用效率与农业生产经济效益。

本发明授权基于作物生长动态模型的AIoT水肥一体化调控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于作物生长动态模型的AIoT水肥一体化调控方法，其特征在于，包括： 获取环境数据和土壤水力参数，环境数据包括土壤含水量、土壤电导率、空气温度、空气湿度和光合有效辐射，土壤水力参数包括土壤的田间持水量、凋萎点湿度和饱和含水量； 使用作物生长动态模型，对土壤含水量和土壤水力参数进行处理以得到当前时刻的养分有效性系数，包括：对土壤含水量和土壤水力参数进行基于分段函数的根区水分胁迫系数计算以得到当前时刻的水分胁迫系数，其中，所述分段函数表示为： ； 其中，为当前时刻的水分胁迫系数，为土壤含水量，为凋萎点湿度，为饱和含水量，为田间持水量；对当前时刻的水分胁迫系数、土壤电导率和施肥参数进行融合盐分胁迫的养分有效性耦合系数计算以得到当前时刻的养分有效性系数，包括：以如下公式对当前时刻的水分胁迫系数、土壤电导率和施肥参数进行融合盐分胁迫的养分有效性耦合系数计算，所述公式为： ； 其中，为当前时刻的水分胁迫系数，为土壤电导率，为施肥参数中的作物的最适土壤电导率，为施肥参数中的盐分敏感系数，为双曲正切函数，为当前时刻的养分有效性系数； 对当前时刻的养分有效性系数、上一时刻的作物状态和环境数据进行基于耦合模型的作物养分需求与水分蒸散量预测以得到当前时刻的实际养分吸收量和当前时刻的作物蒸散量； 基于预设的未来养分目标和土壤水分目标，对当前时刻的实际养分吸收量、当前时刻的作物蒸散量、未来24小时的天气预报以及水和肥的单价进行基于滚动时域优化的水肥协同决策以得到当前时刻的最优灌溉量和当前时刻的最优施肥量； 将当前时刻的最优灌溉量和当前时刻的最优施肥量转化为执行器指令。

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