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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利多感官虚拟现实设备控制方法及多感官虚拟现实面罩获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121541786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610059591.2，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权多感官虚拟现实设备控制方法及多感官虚拟现实面罩是由毕挺;李冠东;冯方正;丁东阳;江涛设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本多感官虚拟现实设备控制方法及多感官虚拟现实面罩在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多感官虚拟现实设备控制方法及多感官虚拟现实面罩，属于虚拟现实技术领域，通过针对当前周期接收的时间戳相同的多感官指令，构建当前周期的同步时间窗口，基于多感官指令在多感官虚拟现实设备端的接收时间，以及各感官反馈模块在当前周期的内部预计延迟时间和主观补偿时间，计算各感官反馈模块在当前周期的期望感知时刻，并对各感官反馈模块在当前周期的期望感知时刻进行融合，得到当前周期的目标共同感知时刻，从而在当前周期的目标共同感知时刻在同步时间窗口内时，基于当前周期的目标共同感知时刻计算各感官反馈模块的开始执行时刻，并在各感官反馈模块的开始执行时刻触发相应感官反馈模块，实现多感官的同步反馈。

本发明授权多感官虚拟现实设备控制方法及多感官虚拟现实面罩在权利要求书中公布了：1.一种多感官虚拟现实设备控制方法，其特征在于，包括： 针对当前周期接收的时间戳相同的多感官指令，构建当前周期的同步时间窗口；所述多感官指令包括对应温度、触觉和嗅觉中任意两种及以上感官的指令； 确定所述多感官指令在多感官虚拟现实设备端的接收时间，计算所述多感官虚拟现实设备中各感官反馈模块在当前周期的内部预计延迟时间，并确定所述各感官反馈模块的主观补偿时间； 基于所述多感官指令在所述多感官虚拟现实设备端的接收时间，以及各感官反馈模块在当前周期的内部预计延迟时间和主观补偿时间，计算各感官反馈模块在当前周期的期望感知时刻； 对各感官反馈模块在当前周期的期望感知时刻进行融合，得到当前周期的目标共同感知时刻； 当所述当前周期的目标共同感知时刻在所述同步时间窗口内时，基于所述当前周期的目标共同感知时刻计算各感官反馈模块的开始执行时刻，并在各感官反馈模块的开始执行时刻触发相应感官反馈模块，以使得所述多感官虚拟现实设备的佩戴者对于所述多感官指令对应的各个感官的感知时刻同步。

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