长春光华学院李倩获国家专利权
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龙图腾网获悉长春光华学院申请的专利一种用于导盲杖的道路识别预警系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121545287B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610085460.1,技术领域涉及:G08B21/02;该发明授权一种用于导盲杖的道路识别预警系统及方法是由李倩;郎思淼;万姝彤;刘古月;彭玉妹设计研发完成,并于2026-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于导盲杖的道路识别预警系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于导盲杖的道路识别预警系统及方法,属于盲人辅助出行技术领域,采集导盲杖与地面接触时产生的微扰振动信号,构建微扰振动特征向量组;将特征向量输入至多层融合特征分析模型,提取低幅度周期扰动、非均质反馈响应、接触延迟梯度变化等异常敏感特征;基于上述特征构建微扰异常风险图谱,并划分风险等级;进一步提取高风险区域并识别危险点集;将危险点与导盲用户路径预测轨迹进行空间拟合,判断是否存在路径穿越风险;若存在交集,则触发多模态预警,包括振动、语音及方向性提示;本发明可实现对细小道路异常的精准识别与动态预警,提升导盲安全性和环境适应性,具有低功耗、高实时性。
本发明授权一种用于导盲杖的道路识别预警系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种用于导盲杖的道路识别预警方法,其特征在于:包括: 获取导盲杖与地面之间的微扰接触振动信号,并构建微扰振动特征向量组V; 将特征向量组V输入至用于微异常识别的多层融合特征分析模型F,提取目标路段对应的异常敏感特征子集V'; 基于异常敏感特征子集V',构建当前道路区域的微扰异常风险图谱R,其中R以风险等级划分每个单位接触点的潜在危险程度; 提取风险图谱R中风险等级高于预设阈值T的异常区域D,依据区域连通性与结构突变程度,确定危险点集D'; 将危险点集D'与导盲用户行走路径预测轨迹P进行空间拟合,判断是否存在路径穿越D'的风险区段; 若判定存在交集,则触发导盲杖预警模式,输出包含方向性提示、振动强度变化及语音提示的多模态预警信号。
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