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龙图腾网获悉福建睿斯科医疗技术有限公司申请的专利一种六轴治疗床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121550604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610072970.5，技术领域涉及：A61N5/10；该发明授权一种六轴治疗床是由顾龙;王冠;苏兴康;张浩嘉;林为亚;赵永锋;张吉彤设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六轴治疗床在说明书摘要公布了：本发明公开了一种六轴治疗床，属于放射治疗床技术领域。包括地轨X轴，地轨X轴一侧端位于治疗准备室，另外一侧端位于治疗室，且位于地轨X轴的X轴输出端上集成有底盘Y轴、底盘X轴，底盘Y轴与底盘X轴的输出端上组装有升降Z轴，通过多滑轨并联基座结构替代传统串联机械臂设计，实现治疗床在六个自由度上的精密位姿调整，地轨X轴与底盘Y轴、底盘X轴构成并联布局，使运动误差沿多个独立轴分散而非线性累积，显著提升了末端床板的重复定位精度，同时模块化快拆设计允许关键部件如滑轨和电机独立更换，解决现有技术中一体式结构维护不便、停机时间长的问题。

本发明授权一种六轴治疗床在权利要求书中公布了：1.一种六轴治疗床，包括地轨X轴1，其特征在于：所述地轨X轴1一侧端位于治疗准备室，另外一侧端位于治疗室，且位于地轨X轴1的X轴输出端上集成有底盘Y轴2、底盘X轴3，所述底盘Y轴2与底盘X轴3的输出端上组装有升降Z轴4，通过底盘Y轴2、底盘X轴3使升降Z轴4在地轨X轴1上进行X轴、Y轴方向移动； 所述升降Z轴4的输出端上集成有床板X轴5、床板Y轴6，所述床板X轴5、床板Y轴6的输出端上组装有模块化床板总成7，所述床板X轴5、床板Y轴6与底盘X轴3、底盘Y轴2结构相同，用于调节模块化床板总成7在升降Z轴4上进行X轴、Y轴方向移动； 其中，通过地轨X轴1与底盘Y轴2、底盘X轴3构成多滑轨并联基座，并配合升降Z轴4表面的床板X轴5、床板Y轴6实现模块化床板总成7在六个自由度上的独立调节，使调节误差沿多个轴分散而非累积以确保治疗床六轴调节稳定； 所述模块化床板总成7由若干个U形组装底座71组装而成，且每一个U形组装底座71上均配置有多角度伺服调节机构8与可调床杆单元9，通过多角度伺服调节机构8调节可调床杆单元9的排列状态以根据不同患者组成不同状态的床板；所述可调床杆单元9包括空腔套杆91，所述多角度伺服调节机构8包括固定连接于空腔套杆91两侧端上的分隔盘81，且每一侧分隔盘81的圆心位置处均固定连接有向外伸出的外伸扩展轴杆82，所述外伸扩展轴杆82上均设置有第一调节单元84，所述第一调节单元84由左右对称叉开的两个独立U形旋转架841组成，且每一侧的U形旋转架841均活动铰接于外伸扩展轴杆82上； 所述U形旋转架841的U形开口端相对于外伸扩展轴杆82径向向外，并正对空腔套杆91的轴心线，且每一侧U形旋转架841开口端中均开设有滑槽，且通过滑槽滑动安装有卡于U形旋转架841开口端的限位卡板套843，所述限位卡板套843上均固定安装有与U形旋转架841开口端内部中间位置处连接的复位弹簧套杆842，所述U形旋转架841的外边缘中间位置处均铰接有第一电控伺服伸缩杆86，通过外伸扩展轴杆82两侧U形旋转架841上的第一电控伺服伸缩杆86的同步伸缩，以拉动两侧U形旋转架841相互靠近以及相互远离来实现空腔套杆91向上凸起以及向下凹陷调节。

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