买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉崂山国家实验室;山东省科学院海洋仪器仪表研究所申请的专利一种基于浮标的AUV水下动态对接方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121553308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610098633.3，技术领域涉及：B63B22/00；该发明授权一种基于浮标的AUV水下动态对接方法及系统是由刘世萱;张继明;杨英东;陈世哲;苗斌;付晓;王志;雷卓;万晓正;朱风绅设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于浮标的AUV水下动态对接方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于海洋工程技术领域，具体涉及一种基于浮标的AUV水下动态对接方法及系统。水下对接装置通过零浮力缆与恒张力绞车连接；张力传感器用于实时监测零浮力缆的张力；深度传感器用于实时监测水下对接装置的深度；姿态电机用于实时调节水下对接装置的俯仰角；方位电机用于实时调节水下对接装置的方位角；控制单元根据张力传感器与深度传感器的反馈，执行PID算法以消除浮标升沉运动对水下对接装置的深度、姿态和方位的影响。本发明提出基于浮标的AUV水下动态对接方法及系统，消除浮标运动对水下对接装置的影响，提高了水下动态对接的成功率，解决了AUV续航与通信问题，同时拓展了浮标的观测范围。

本发明授权一种基于浮标的AUV水下动态对接方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于浮标的AUV水下动态对接系统，其特征在于，包括： 主浮体，位于浮标的下部，呈圆盘形； 恒张力绞车，其固定安装于主浮体中； 零浮力缆，其缠绕于恒张力绞车上； 水下对接装置，其通过零浮力缆与恒张力绞车连接，水下对接装置上设有与水下AUV对接的笼形结构，笼形结构的前端设有光学引导模块； 张力传感器，其安装于水下对接装置上，用于实时监测零浮力缆的张力； 深度传感器，其安装于水下对接装置上，用于实时监测水下对接装置的深度； 姿态电机，用于实时调节水下对接装置的俯仰角； 方位电机，用于实时调节水下对接装置的方位角； 控制单元，其内置PID算法，且其与恒张力绞车、张力传感器、深度传感器、方位电机和姿态电机信号连接，控制单元根据张力传感器的反馈，执行PID算法以消除浮标升沉运动对水下对接装置的深度、姿态和方位的影响； 能源单元，其为系统所有设备提供电力支撑； 通信单元，用于控制单元与岸基站的通讯连接； 恒张力绞车中，包括： 动力与执行单元，用于零浮力缆的收放； 传感单元，其包括实时监测零浮力缆张力的张力传感器和精确测量缆长与转速的编码器； 信号与能源传输枢纽，其包括光电滑环，确保在绞车收放缆过程中，电力与通讯信号不间断地传输至零浮力缆； 分控单元，基于PLC或嵌入式控制器，内置PID控制算法，实时采集张力传感器信号，经过滤波处理，与设定张力值进行比较，动态计算出控制指令，驱动恒张力绞车的电机快速补偿因浮标升沉引起的零浮力缆松弛或紧绷，从而使水下对接装置在复杂海况下仍能保持预设深度的基本稳定； 主浮体设有中央月池；水下对接装置上设有超短基线信标；水下对接装置内置无线充电模块与近场通信模块；笼形结构的前端为喇叭口形导向罩，导向罩的前端直径大于后端直径，光学引导模块周向均匀布置于导向罩的开口边缘处。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人崂山国家实验室;山东省科学院海洋仪器仪表研究所，其通讯地址为：266000 山东省青岛市即墨区问海中路168号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。