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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种图像超分辨率重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121563760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610091058.4，技术领域涉及：G06T3/40；该发明授权一种图像超分辨率重建方法是由邓芳明;周中豪;薛宪法;涂凌奇;韦宝泉;宋洋;刘志刚;周子健;曾建军;曾晗设计研发完成，并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像超分辨率重建方法在说明书摘要公布了：一种图像超分辨率重建方法，包括：获取原始图像点云数据，生成包含深度值与反射强度的稀疏深度投影图；提取原始图像的视觉环境特征、点云数据的物理反射特征，构建跨模态冲突仲裁机制，从而得到待重建图像；根据稀疏深度投影图中的深度值与预设安全关注距离阈值，生成算力分配掩膜，将深度值大于距离阈值的区域被标记为高关注重建区；构建包含深度索引动态稀疏卷积层的超分辨率网络模型；将待重建图像输入超分辨率网络模型中，利用算力分配掩膜控制推理路径，仅对高关注重建区调用与其深度匹配的膨胀率进行特征提取，输出最终图像。本发明能够解决现有技术难以兼顾推理速度与重建精度、无效功耗过高和环境感知误判率高的问题。

本发明授权一种图像超分辨率重建方法在权利要求书中公布了：1.一种图像超分辨率重建方法，其特征在于，包括： 步骤S1，获取车载相机采集的原始图像以及激光雷达的点云数据，将点云数据投影至原始图像的像素坐标系，生成包含深度值与反射强度的稀疏深度投影图； 步骤S2，提取原始图像的视觉环境特征、以及点云数据的物理反射特征，构建跨模态冲突仲裁机制，若视觉环境特征指示存在环境干扰，而物理反射特征指示不存在环境干扰时，判定当前场景为虚假雾感场景，不执行去雾预处理，直接输出原始图像作为待重建图像；若视觉环境特征和物理反射特征均指示存在环境干扰时，判定当前场景为真实雾感场景，对原始图像执行去雾预处理，将生成的去雾增强图像作为待重建图像； 步骤S3，根据稀疏深度投影图中的深度值与预设安全关注距离阈值，生成算力分配掩膜，将深度值大于距离阈值的区域被标记为高关注重建区，并对高关注重建区执行形态学膨胀操作，使高关注重建区形成物理连续的空间结构； 步骤S4，构建包含深度索引动态稀疏卷积层的超分辨率网络模型，在该模型中建立深度区间与膨胀率的阶梯映射关系，从预设的深度-膨胀率查找表中，利用稀疏深度投影图的深度值作为索引，检索对应的膨胀率，并从共享权重池中动态加载匹配膨胀率的卷积核权重，以实现基于物理深度的自适应特征采样； 步骤S5，将待重建图像输入超分辨率网络模型中，利用算力分配掩膜控制推理路径，仅对高关注重建区调用与其深度匹配的膨胀率进行特征提取，对非高关注重建区执行降采样或插值处理，进而输出最终图像。

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