天津云圣智能科技有限责任公司陈方平获国家专利权
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龙图腾网获悉天津云圣智能科技有限责任公司申请的专利一种针对风机的无人机巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121567843B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610091122.9，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种针对风机的无人机巡检方法是由陈方平;张文彬;李沛瑶;潘晶晶;王霜;张馨芳;朱胜利;李德怀设计研发完成，并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种针对风机的无人机巡检方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对风机的无人机巡检方法。该方法包括：若目标风机的第一运行状态为静态，则获取静态目标叶片图片和待检测图片；静态目标叶片图片和待检测图片对应的航点相同；基于目标叶片的几何特征点，获取静态目标叶片图片中目标叶片的基准线以及待检测图片中目标叶片的检测线；根据目标叶片的检测线以及目标叶片的基准线，确定目标风机的第二运行状态；第二运行状态为静态或动态；若目标风机的第二运行状态为动态，则控制无人机进行动态巡检作业。本方案解决了风机巡检过程中难以根据风机运行状态及时进行巡检方式调整的问题，通过确定目标叶片的基准线和检测线，判断目标风机的运行状态是否改变，以及时准确的调整风机巡检方式。
本发明授权一种针对风机的无人机巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种针对风机的无人机巡检方法，其特征在于，所述方法包括： 若目标风机的第一运行状态为静态，则获取静态目标叶片图片和待检测图片；其中，所述静态目标叶片图片和所述待检测图片对应的航点相同； 基于所述目标叶片的几何特征点，获取所述静态目标叶片图片中目标叶片的基准线以及所述待检测图片中目标叶片的检测线； 根据目标叶片的检测线以及目标叶片的基准线，确定目标风机的第二运行状态；所述第二运行状态为静态或动态； 若目标风机的第二运行状态为动态，则控制无人机进行动态巡检作业。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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