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龙图腾网获悉赫比(上海)自动化科技有限公司申请的专利一种双工位上下料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121573422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610125419.2，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权一种双工位上下料设备是由程东辉;邵旌珂;徐兵设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双工位上下料设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种双工位上下料设备，包括工作台、设置在工作台上的两个工作装置以及中转装置。每一工作装置均包括分盘装置、定位装置、搬运装置、接盘装置以及收盘装置；分盘装置可相对于搬运装置移动，定位装置设置于工作台上、靠近搬运装置的一侧；分盘装置搭载料盘移动至定位装置处，搬运装置搬运物料至定位装置处或自定位装置处取料；接盘装置设置于搬运装置的下方，并可相对于定位装置移动；接盘装置移动以承接并转运定位装置上完成下料或上料的料盘，收盘装置缓存接盘装置上的料盘。本设备不仅实现了物料存储，自动分盘，自动送料，自动装载，自动收料为一体的自动化，并且优化了生产流程，提高了生产连续性和效率。

本发明授权一种双工位上下料设备在权利要求书中公布了：1.一种双工位上下料设备，包括一工作台10，其特征在于，在所述工作台10上设有第一工作装置1和第二工作装置2，所述第一工作装置1和所述第二工作装置2之间设有中转装置3；每一所述工作装置均包括分盘装置21、定位装置22、搬运装置23、接盘装置24以及收盘装置25； 所述分盘装置21和所述搬运装置23位于所述工作台10的上方，所述接盘装置24和所述收盘装置25位于所述工作台10的下方，所述定位装置22设置于所述工作台10上、靠近所述搬运装置23的一侧； 所述收盘装置25设置于所述分盘装置21的下方，所述收盘装置25包括传输组件252，所述传输组件252与所述接盘装置24传动连接；所述接盘装置24设置于所述搬运装置23的下方，并相对于所述定位装置22移动； 其中，所述分盘装置21包括移载横移组件215、传感器组件216、隔板组件217、分盘固定板218以及移载升降连接板219；所述移载升降连接板219安装在所述分盘固定板218上，用于承接料盘，并相对于所述分盘固定板218上下运动； 所述分盘装置21还包括两个分盘气缸211、一个移载升降气缸212、两个移载托盘升降气缸213以及两个移载夹紧气缸214；所述分盘气缸211固定在所述工作台10上，两个所述分盘气缸211分别装设在所述隔板组件217的外侧，并分别与所述隔板组件217连接，用于驱动所述隔板组件217前后运动； 所述移载升降气缸212固定于所述分盘固定板218的底部，所述移载托盘升降气缸213以及所述移载夹紧气缸214均穿过所述分盘固定板218固定在所述移载升降连接板219上；所述移载升降气缸212装设在所述分盘固定板218的中心，并且两个所述移载托盘升降气缸213相对于所述移载升降气缸212左右设置，两个所述移载夹紧气缸214相对于所述移载升降气缸212前后设置； 所述定位装置22用于定位由所述分盘装置21处传送而来的需要上料或下料的料盘，包括两个取放料托盘气缸221以及一块定位连接板223；所述定位连接板223安装于所述工作台10上，两个所述取放料托盘气缸221固定连接在所述定位连接板223的两侧； 所述接盘装置24包括驱动单元241以及底座单元243，所述驱动单元241包括绝对值伺服电机2412以及凹槽传感器2413，当绝对值编码器的电池电压过低时会导致伺服原点丢失，需要更换编码器电池，更换编码器电池后应用所述凹槽传感器2413回零，以快速恢复原点坐标； 所述中转装置3设置在所述第一工作装置1和所述第二工作装置2的所述搬运装置23之间，用于中转位于所述第一工作装置1和所述第二工作装置2上的物料； 所述中转装置3包括变矩组件31以及移载组件32，所述变矩组件31包括变矩气缸311和变矩夹具312，所述移载组件32包括移载气缸321和移载夹具322，所述变矩气缸311的运动端与所述变矩夹具312相连接，并驱动所述变矩夹具312开合运动，所述移载气缸321运动端连接于所述移载夹具322，并驱动所述移载夹具322左右移动。

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