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龙图腾网获悉浙江省特种设备科学研究院申请的专利一种电梯制动性能智能检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121573544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610106896.4，技术领域涉及：B66B29/00；该发明授权一种电梯制动性能智能检测方法及系统是由杨丽霞;陈向俊;戴勇磊;汪剑;刘勇;谢航;刘伟;王葛;黄松檀设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电梯制动性能智能检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于自动扶梯制动性能检测技术领域，具体公开一种电梯制动性能智能检测方法及系统，通过基于自动扶梯的机械拓扑与动力学特性构建参数化仿真模型，首先利用空载制动测试完成模型初始标定，继而结合实际运行载荷分布设计梯度模拟载荷方案，并通过多级载荷下的物理测试数据对模型进行进阶校准，最终依托高保真校准模型实现满载制动性能的精准预测，该方式不仅无需满载砝码实测，显著提升检测安全性与效率，还能通过数据驱动的迭代校准机制，有效克服设备老化、磨损等因素引起的模型失配问题，确保长期预测精度，为制动性能的常态化、智能化评估提供可靠技术支撑。

本发明授权一种电梯制动性能智能检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电梯制动性能智能检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建自动扶梯制动系统的参数化仿真模型，并基于一次空载物理制动测试数据对仿真模型进行初始参数标定； 基于自动扶梯的机械拓扑结构与动力学特性，建立自动扶梯制动系统的参数化仿真模型；在自动扶梯的驱动电机输出轴、制动器执行机构及传动节点布设传感器网络；在自动扶梯处于空载状态时触发一次制动指令，利用传感器网络同步采集反映制动过程的电机电流、制动器动作位移及主轴转速的时序数据；利用空载制动测试中采集的时序数据绘制实测曲线作为校准参照，并向仿真模型输入制动指令，驱动仿真模型运行；通过调整模型中的基础物理参数，使模型仿真输出的空载制动过程曲线与实测空载制动过程曲线的误差均收敛至预设的校准容差范围内，完成模型的初始标定，所述基础物理参数至少包括系统等效转动惯量和摩擦系数； S2、基于自动扶梯的历史运行数据提取载荷分布，并据此设计涵盖从空载至安全载荷上限值的梯度模拟载荷方案； S3、依据梯度模拟载荷方案，在自动扶梯上依次施加各模拟载荷； S4、在每次施加模拟载荷后触发制动指令，同步采集制动全过程的多元信号时序数据，并对其进行关键特征点识别及制动过程阶段解耦，同时在各制动阶段中提取制动性能表征； 制动过程中采集的多元信号时序数据包括电机三相电流、制动器动作位移、主驱动轴转速信号；以制动指令下发时刻作为电气响应起始时刻；对同步采集的电机三相电流信号进行一阶微分处理，获得电流变化率信号；在电流变化率信号中捕捉首个局部峰值点，并将该峰值对应的时刻定义为电气响应完成时刻；对制动器动作位移信号进行一阶微分，得到制动器运动速度信号，通过检测该运动速度信号中首个峰值时刻，确定为机械制动起始时刻；对主驱动轴转速信号持续监测其数值衰减过程，将转速首次降至并保持在零速且不再回升的时刻，定义为完全制停时刻； S5、利用多个梯度载荷点在各制动阶段提取的制动性能表征，对初始标定的参数化仿真模型进行进阶校准； S6、将标准满载条件输入进阶校准后的参数化仿真模型进行仿真，得到满载制动性能预测值，并据此进行制动安全性判定。

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