买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉合肥哈工灵顿工程科技股份有限公司申请的专利一种管道清淤机器人及清淤方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121575843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610107347.9，技术领域涉及：E03F9/00；该发明授权一种管道清淤机器人及清淤方法是由裴嘉阳;陈疆宁;于天生;赵志强;李玲;裴凌健设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道清淤机器人及清淤方法在说明书摘要公布了：本发明涉及管道清洁领域，公开了一种管道清淤机器人及清淤方法，其中，管道清淤机器人包括：放链装置，包括链管、可从链管放出或收回链管内的链条，链条与链管的管口之间形成有间隙；清淤机构，包括连接座、第一旋转驱动与钻筒，连接座设置于链条，第一旋转驱动连接于连接座，第一旋转驱动传动连接钻筒，第一旋转驱动可带动钻筒自转，钻筒远离第一旋转驱动的端面为工作面，工作面设置有钻削组，钻削组包括多个设置于工作面上的钻头，多个钻头由工作面的中心至工作面的边缘朝靠近第一旋转驱动的方向倾斜排列，本发明通过链条将钻筒送入至管道内，并以链条作为摆动臂，将钻头环绕管道内壁摆动以实现对淤泥结块钻削清理。

本发明授权一种管道清淤机器人及清淤方法在权利要求书中公布了：1.一种管道清淤机器人，其特征在于：包括： 放链装置，包括链管110、可从所述链管110放出或收回链管110内的链条120，所述链条120与所述链管110的管口之间形成有可供链条120沿水平、上下方向活动的间隙； 清淤机构200，包括连接座210、第一旋转驱动220与钻筒230，所述连接座210设置于所述链条120，所述第一旋转驱动220连接于所述连接座210，所述第一旋转驱动220传动连接所述钻筒230，所述第一旋转驱动220可带动所述钻筒230自转，所述钻筒230远离所述第一旋转驱动220的端面为工作面231，所述工作面231设置有钻削组，所述钻削组包括多个设置于所述工作面231上的钻头240，多个所述钻头240由所述工作面231的中心至所述工作面231的边缘朝靠近所述第一旋转驱动220的方向倾斜排列，所述清淤机构200还包括连接于所述链条120与所述连接座210之间的固定座271、连接于所述固定座271的第二旋转驱动272，所述第二旋转驱动272传动连接有摆臂273，所述第二旋转驱动272可带动所述摆臂273往复摆动，所述摆臂273连接于所述连接座210，所述连接座210绕所述摆臂273的旋转轴线滑动连接于所述固定座271。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥哈工灵顿工程科技股份有限公司，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园A区3栋6楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。