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龙图腾网获悉中国铁路设计集团有限公司申请的专利基于特征提取的轨道交通限界内异物侵限检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121582597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610114066.6，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权基于特征提取的轨道交通限界内异物侵限检测方法及系统是由蒋成强;郭剑勇;王秀妍;张春雷;权思洁;张宜弛;王正松;刘志雄;张振东;赵世杰设计研发完成，并于2026-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于特征提取的轨道交通限界内异物侵限检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了基于特征提取的轨道交通限界内异物侵限检测方法及系统，涉及轨道交通安全技术领域。针对现有技术中异物侵限检测精度低的问题，本发明获取目标限界内原始图像信息并进行预处理；对预处理后的图像信息进行特征提取，得到多层级图像特征集合；对多层级图像特征集合进行特征解缠，分离出类别辨识度特征和干扰特征，并剔除干扰特征；将类别辨识度特征输入到特征提纯模块，对分类子模块进行训练并提取关键判别特征；对重建子模块进行训练并剔除冗余信息；训练过程中对分类子模块和重建子模块进行协同更新，确定最终特征提纯模块，输出保留关键判别特征并剔除冗余信息的净化特征；基于净化特征进行异物侵限检测。本发明的检测精度较高。

本发明授权基于特征提取的轨道交通限界内异物侵限检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于特征提取的轨道交通限界内异物侵限检测方法，其特征在于，包括： S1、获取轨道交通目标限界内的原始图像信息，并对原始图像信息进行预处理； S2、对预处理后的图像信息进行特征提取，得到多层级图像特征集合； S3、对多层级图像特征集合进行特征解缠处理，以分离出类别辨识度特征和干扰特征，并剔除干扰特征； S4、对类别辨识度特征进行特征提纯，得到净化特征；具体包括： 将类别辨识度特征输入到特征提纯模块，特征提纯模块包括分类子模块和重建子模块； 采用第一预设函数训练分类子模块，基于训练后的分类子模块提取类别辨识度特征的关键判别特征； 采用第二预设函数训练重建子模块，基于训练后的重建子模块剔除类别辨识度特征中的冗余信息； 结合第一预设函数和第二预设函数，对分类子模块和重建子模块进行协同更新，确定最终分类子模块和最终重建子模块； 根据最终分类子模块和最终重建子模块确定出最终特征提纯模块； 将类别辨识度特征输入到最终特征提纯模块，得到保留关键判别特征并剔除冗余信息的净化特征； S5、基于所述净化特征对轨道交通目标限界内的异物侵限进行检测； 具体包括：将所述净化特征输入至最终分类子模块中，获得目标限界内图像属于正常状态的预测置信度评分；判断所述预测置信度评分是否小于预设阈值；若是，则判定所述目标限界内存在异物侵限，且所述异物为分布外未知异物。

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