浙江农林大学童星获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江农林大学申请的专利一种可搭载机械臂的果园自主移动平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224022283U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520645831.8，技术领域涉及：A01B51/00；该实用新型一种可搭载机械臂的果园自主移动平台是由童星;黄安祥;陈逸文;周萌;潘云霄;刘梦飞;胡耀华设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可搭载机械臂的果园自主移动平台在说明书摘要公布了：本专利公开了一种可搭载机械臂的果园自主移动平台，包括基板、安装板、调节机构和移动系统。调节机构包固定块、丝杆、导向杆、电机、滑块、第一连接杆、第二连接杆、连接块、安装块、滑杆、活动块；移动系统包括固定架、连接件、活动架、活动轮、固定杆、伸缩杆、弹簧。平台可安装多轴机械臂及夹爪，实现了对果树作业的广泛适应性，多轴机械臂的灵活性和夹爪的抓取功能，使得该平台能够执行修剪、采摘、喷药等多种作业，从而满足了果园多样化管理的需求。
本实用新型一种可搭载机械臂的果园自主移动平台在权利要求书中公布了：1.一种可搭载机械臂的果园自主移动平台，包括基板1，其特征在于，所述基板1的顶端设置有安装板2，所述基板1的底端通过调节机构3与移动系统4活动连接；所述调节机构3包括固定块301、丝杆302、导向杆303、电机304、滑块305、第一连接杆306、第二连接杆307、连接块308、安装块309、滑杆310、活动块311；所述固定块301设置在基板1的底端，所述固定块301的内侧转动安装有丝杆302，且所述固定块301的内侧还设置有导向杆303，所述丝杆302的外表面螺纹连接有滑块305，所述滑块305的底端通过第一连接杆306和第二连接杆307与连接块308活动连接，所述连接块308设置在移动系统4的内侧。
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