深圳乐动机器人股份有限公司王继鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳乐动机器人股份有限公司申请的专利移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224022359U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520523249.4，技术领域涉及：A01D34/00；该实用新型移动机器人是由王继鑫;李少海设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动机器人在说明书摘要公布了：本申请适用于移动机器人技术领域，提供了一种移动机器人，移动机器人包括：设备本体、两个行走轮组件及离地检测模块，其中设备本体的底部设置有枢接轴；两个行走轮组件位于设备本体的相对两侧，并分别与枢接轴枢接，在行走轮组件离地时，行走轮组件能够绕枢接轴摆动；离地检测模块设置于设备本体与行走轮组件之间，用于检测行走轮组件的离地并输出离地信号。本申请所提供的移动机器人将与两个行走轮组件设置为与同一枢接轴枢接，简化了移动机器人的结构，降低移动机器人的维护成本。
本实用新型移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括： 设备本体11，所述设备本体11的底部设置有枢接轴13； 两个行走轮组件21，两个所述行走轮组件21位于所述设备本体11的相对两侧，并分别与所述枢接轴13枢接，在所述行走轮组件21离地时，所述行走轮组件21能够绕所述枢接轴13摆动； 离地检测模块30，所述离地检测模块30设置于所述设备本体11与所述行走轮组件21之间，用于检测所述行走轮组件21的离地并输出离地信号。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳乐动机器人股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路万科云城六期二栋1601房(深圳国际创新谷6栋A座16楼)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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