北京石头世纪科技股份有限公司胡彩云获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利清洁机器人以及清洁系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224023463U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520167052.1，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型清洁机器人以及清洁系统是由胡彩云;韩奕非;黄金虎;郝旭昶;于光设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁机器人以及清洁系统在说明书摘要公布了：本公开属于电器设备技术领域，具体涉及一种一种清洁机器人以及清洁系统。清洁机器人包括主体和行走轮组件，行走轮组件连接主体，行走轮组件引导主体的移动，行走轮组件壳体、主轮、辅助轮和履带，主轮转动连接壳体，以驱动清洁机器人行进；辅助轮转动连接壳体，辅助轮和主轮间隔布置；履带套装于主轮的周面的至少部分和辅助轮的周面的至少部分上。本申请能提高清洁机器人的越障能力，使得清洁机器人的适用范围更广。
本实用新型清洁机器人以及清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括： 主体；以及 行走轮组件，连接所述主体，所述行走轮组件引导所述主体的移动，所述行走轮组件包括： 壳体，连接所述主体； 主轮，转动连接所述壳体，以驱动所述清洁机器人行进； 辅助轮，转动连接所述壳体，所述辅助轮和所述主轮间隔布置； 履带，套装于至少部分所述主轮和至少部分所述辅助轮； 填充件，设置于所述履带内，所述填充件位于所述主轮和所述辅助轮之间，所述填充件弹性接触所述履带、所述主轮和所述辅助轮的至少一者。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京石头世纪科技股份有限公司，其通讯地址为：102206 北京市昌平区安居路17号院3号楼10层1001；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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