北京石头世纪科技股份有限公司陈晓钿获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利万向轮总成、清洁主机及清洁系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224023482U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520389668.3，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型万向轮总成、清洁主机及清洁系统是由陈晓钿;邢思玮设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本万向轮总成、清洁主机及清洁系统在说明书摘要公布了：本申请适用于家用电器设备技术领域，提供了一种万向轮总成、清洁主机及清洁系统，万向轮总成，应用于清洁主机，所述万向轮总成包括万向轮和抬升装置，所述万向轮通过所述抬升装置安装于所述清洁主机的机体下方；所述抬升装置包括抬升驱动组件和抬升组件，所述抬升组件具有能够相对移动的第一安装壳和第二安装壳，所述第一安装壳与所述万向轮连接，所述第二安装壳与所述机体连接，所述抬升驱动组件安装于所述第二安装壳上，用于驱动所述抬升组件动作，以使所述第一安装壳带动所述万向轮靠近或远离所述机体。万向轮总成可以改善清洁主机的越障高度、越障能力和脱困能力，使清洁主机具有较高的地面环境适应能力和较强的实用性。
本实用新型万向轮总成、清洁主机及清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种万向轮总成，其特征在于，应用于清洁主机100，所述万向轮总成包括万向轮30和抬升装置10，所述万向轮30通过所述抬升装置10安装于所述清洁主机100的机体20下方； 所述抬升装置10包括抬升驱动组件1和抬升组件2，所述抬升组件2具有能够相对移动的第一安装壳21和第二安装壳22，所述第一安装壳21与所述万向轮30连接，所述第二安装壳22与所述机体20连接，所述抬升驱动组件1安装于所述第二安装壳22上，用于驱动所述抬升组件2动作，以使所述第一安装壳21带动所述万向轮30靠近或远离所述机体20。
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