常州埃斯顿医疗科技有限公司李恩获国家专利权
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龙图腾网获悉常州埃斯顿医疗科技有限公司申请的专利一种手术机器人用的肩盂侧钻孔装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224023621U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423142024.9，技术领域涉及：A61B17/17；该实用新型一种手术机器人用的肩盂侧钻孔装置是由李恩;周嘉宏;陈柄泉设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手术机器人用的肩盂侧钻孔装置在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种手术机器人用的肩盂侧钻孔装置，解决了现有肩盂手柄与肩盂钻套在使用过程中会发生晃动，进而降低钻孔精度的问题，其方案主要包括：所述测量器手柄上设有示踪器接口以与示踪器电性连接，所述测量器手柄包括转接头、手柄以及套筒，所述套筒内壁套设有两端外露的芯杆，套筒外壁还开设有第三限位孔，芯杆外壁在对应第三限位孔处开设有凹槽，第三限位孔与所述凹槽通过销钉插入以限位所述芯杆转动角度，所述芯杆一端通过连接件同轴固定有转动扳手，另一端末端向外竖直固定有插杆，且在该末端侧壁外延有第三凸起部位，所述第三凸起部位向外竖直固定有与所述插杆平行的限位杆，所述转接头底部开设有通孔以让所述插杆套入固定。
本实用新型一种手术机器人用的肩盂侧钻孔装置在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人用的肩盂侧钻孔装置，包括测量器手柄、侧向立柱钻套和示踪器，所述侧向立柱钻套顶面下凹有坡面式的台阶并在台阶处开设有定位孔以及多级式的孔位，其特征在于：所述测量器手柄上设有示踪器接口以与所述示踪器电性连接，所述测量器手柄包括转接头、手柄以及套筒，所述套筒内壁套设有两端外露的芯杆，所述套筒外壁还开设有第三限位孔，所述芯杆外壁在对应所述第三限位孔处开设有凹槽，所述第三限位孔与所述凹槽通过销钉插入以限位所述芯杆转动角度，所述芯杆一端通过连接件同轴固定有转动扳手，另一端末端向外竖直固定有插杆，且在该末端侧壁外延有第三凸起部位，所述第三凸起部位向外竖直固定有与所述插杆平行的限位杆，所述转接头底部开设有通孔以让所述插杆套入固定，并与所述插杆同位固定在所述孔位内，所述限位杆套入所述定位孔内。
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