武汉联影智融医疗科技有限公司钱树生获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利穿刺末端及穿刺机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224023643U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423240916.2，技术领域涉及：A61B17/34；该实用新型穿刺末端及穿刺机器人是由钱树生;朱龙泉;薛虎;许小玥设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本穿刺末端及穿刺机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种穿刺末端及穿刺机器人，穿刺末端包括至少一个夹持单元，夹持单元包括驱动轮、固定座、传动杆、连杆组件以及两个夹持臂，驱动轮转动连接于固定座，传动杆的一端转动连接于驱动轮，另一端转动连接于连杆组件；两个夹持臂均具有转动连接于固定座的转动支点，以及设于转动支点两侧的夹持端和连接端，两个夹持臂的连接端均转动连接于连杆组件，两个夹持端具有相互靠近以夹持穿刺针的夹持状态，以及相互远离以释放穿刺针的释放状态，驱动轮被配置为转动，以使两个夹持端在夹持状态和释放状态之间切换。通过传动杆带动连杆组件运动，即可同步驱动两个夹持臂摆动，降低了夹持单元的宽度，降低了体积占比，从而便于在CT孔径内进行手术。
本实用新型穿刺末端及穿刺机器人在权利要求书中公布了：1.一种穿刺末端600，其特征在于，所述穿刺末端600包括至少一个夹持单元100，所述夹持单元100包括： 固定座150； 驱动轮110，转动连接于所述固定座150； 传动杆120和连杆组件130，所述传动杆120的一端转动连接于所述驱动轮110，另一端转动连接于所述连杆组件130； 两个夹持臂140，均具有转动连接于所述固定座150的转动支点143，以及分别设于所述转动支点143两侧的夹持端141和连接端142，两个所述夹持臂140的所述连接端142均转动连接于所述连杆组件130，两个所述夹持端141具有相互靠近以夹持穿刺针800的夹持状态，以及相互远离以释放所述穿刺针800的释放状态，所述驱动轮110被配置为转动，以使两个所述夹持端141在所述夹持状态和所述释放状态之间切换。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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