武汉联影智融医疗科技有限公司姜辉获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利导向装置、手术导航系统和混合现实手术导航系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224023663U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423219840.5，技术领域涉及：A61B34/20；该实用新型导向装置、手术导航系统和混合现实手术导航系统是由姜辉设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本导向装置、手术导航系统和混合现实手术导航系统在说明书摘要公布了：本申请涉及导向装置、手术导航系统和混合现实手术导航系统。一种导向装置，所述导向装置包括：末端机构，具有用于安装手术器械的器械通道；第一移动机构，连接于所述末端机构，并用于驱动所述末端机构沿第一方向移动，所述第一方向垂直于所述器械通道的轴向；第一旋转机构，连接于所述第一移动机构，并用于驱动所述第一移动机构绕第二方向旋转，所述第二方向垂直于所述第一方向和所述轴向；第二旋转机构，连接于所述第一旋转机构，并用于驱动所述第一旋转机构绕所述第一方向旋转。上述导向装置的结构相对简单，其中器械通道的位姿便于调节。
本实用新型导向装置、手术导航系统和混合现实手术导航系统在权利要求书中公布了：1.一种导向装置，其特征在于，所述导向装置包括： 第一移动机构200，用于连接末端机构100，所述末端机构100具有用于导向手术器械的器械通道，所述第一移动机构200用于驱动所述末端机构100沿第一方向移动，所述第一方向垂直于所述器械通道的轴向； 第一旋转机构300，连接于所述第一移动机构200，并用于驱动所述第一移动机构200绕第二方向旋转，所述第二方向垂直于所述第一方向和所述轴向； 第二旋转机构400，连接于所述第一旋转机构300，并用于驱动所述第一旋转机构300绕所述第一方向旋转。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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