华西精创医疗科技(成都)有限公司顾力栩获国家专利权
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龙图腾网获悉华西精创医疗科技(成都)有限公司申请的专利一种用于血管介入机器人的辊轮模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224023664U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423134365.1，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种用于血管介入机器人的辊轮模组是由顾力栩;杨龙设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于血管介入机器人的辊轮模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于血管介入机器人的辊轮模组，包括：外壳，外壳为底部开口的中空壳体、卡扣组件，外壳的左右两侧板相对的位置分别开设有安装口，外壳的左右两侧板分别连接有卡扣组件，卡扣组件包括卡板、卡扣和按压板，卡板的顶端与安装口的顶端连接，卡扣设置于卡板的底部内表面，卡板的顶端与按压板的底端连接，按压板的顶端向上延伸出外壳的顶板；辊轮组，辊轮组至少包括一个辊轮结构，辊轮组安装在外壳内，辊轮结构的底部通过卡扣结构卡接，辊轮结构的底部两侧设有用于与血管介入机器人的动力运输模块连接的卡接扣，当外部作用力相向按压两个按压板时辊轮结构的底部从卡扣脱扣。本实用新型易安装、易拆卸、易清洁。
本实用新型一种用于血管介入机器人的辊轮模组在权利要求书中公布了：1.一种用于血管介入机器人的辊轮模组，其特征在于，包括： 外壳，所述外壳为底部开口的中空壳体、卡扣组件，所述外壳的左右两侧板相对的位置分别开设有安装口，所述外壳的左右两侧板分别连接有所述卡扣组件，所述卡扣组件包括卡板、卡扣和按压板，所述卡板的顶端与所述安装口的顶端连接，所述卡扣设置于所述卡板的底部内表面，所述卡板的顶端与所述按压板的底端连接，所述按压板的顶端向上延伸出所述外壳的顶板； 辊轮组，所述辊轮组至少包括一个辊轮结构，所述辊轮组安装在所述外壳内，所述辊轮结构的底部通过所述卡扣组件卡接，所述辊轮结构的底部两侧设有用于与血管介入机器人的动力运输模块连接的卡接扣，当外部作用力相向按压两个所述按压板时所述辊轮结构的底部从所述卡扣脱扣。
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